universal robots UR10e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 52

7.3. Ethernet
Beschreibung Die Ethernet-Schnittstelle kann für folgende Zwecke verwendet werden:
Um das Ethernet-Kabel zu verbinden, wird es durch die Öffnung an der Unterseite der Control-Box
geführt und in den Ethernet-Anschluss an der Unterseite der Konsole eingesteckt.
Ersetzen Sie die Öffnung an der Unterseite der Control-Box mit einer entsprechenden
Kabelverschraubung, wenn Sie das Kabel mit dem Ethernet-Anschluss verbinden.
Die elektrischen Spezifikationen finden Sie in der untenstehenden Tabelle.
Parameter
Kommunikationsgeschwindigkeit
UR10e PolyScope X
•
MODBUS, EtherNet/IP und PROFINET.
•
Fernzugriff und Fernsteuerung.
Min Typ
10 -
52
7. Installation
Max Einheit
1000 MB/s
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