universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 7

Inhalt
1. Vorwort
Teil I Hardware-Installationshandbuch
2. Sicherheit
2.1. Gültigkeit und Verantwortung
2.2. Haftungsbeschränkung
2.3. Typen von Sicherheitsmeldungen
2.4. Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
2.5. Verwendungszweck
2.6. Risikobewertung
2.7. Lagebewertung vor der ersten Verwendung
2.8. Not-Halt
2.9. Bewegung ohne Antriebskraft
2.10. Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
2.10.1. Stoppkategorien
2.10.2. Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
2.10.3. Sicherheitsfunktionen
2.10.4. Sicherheitsparametersätze
2.10.5. Betriebsarten
3. Heben und Handhabung
3.1. Verwendung von Rundschlingen
4. Lichtring
5. Teach-Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter
5.1. 3PE-Tasten des Teach-Pendants
5.2. Verwendung der 3PE-Tasten
5.2.1. Freedrive mit 3PE-Tasten
5.2.2. Verwendung von „Roboter in Position fahren"
6. Mechanische Schnittstelle
6.1. Arbeitsbereich und Betriebsort
6.2. Montageanweisung
6.3. Befestigung des Roboterarms
6.4. Werkzeug sichern
6.5. Abstände der Control-Box
6.6. Maximale Nutzlast
7. Elektrische Schnittstelle
7.1. Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
7.2. Controller-E/A
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