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universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 213

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24. Programm - Tab
24. Programm - Tab
Beschreibung
Programmbaum
Benutzerhandbuch
Im Programm-Tab können Sie Roboterprogramme erstellen und bearbeiten. Es gibt
zwei Hauptbereiche:
• Die linke Seite enthält die Programmknoten, die Sie zu Ihrem
Roboterprogramm hinzufügen können.
Sie können die Dropdown-Menüs Basis, Erweitert und Vorlage ganz links
verwenden.
• Die rechte Seite enthält die Konfiguration der Programmknoten, die Sie zu
Ihrem Programm hinzufügen können.
Sie können die Optionen Befehl, Grafik und Variablen verwenden.
Die Programmstruktur wird aufgebaut, wenn Sie Programmknoten zu Ihrem
Programm hinzufügen.
Sie können den Tab „Befehl" verwenden, um die Funktionalität der hinzugefügten
Programmknoten zu konfigurieren.
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UR30

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Diese Anleitung auch für:

Ur10e