Sichere Ausgangsposition Bearbeiten - universal robots e-Serie Benutzerhandbuch

21.20. Sichere Ausgangsposition bearbeiten

Das Bearbeiten von Sichere Ausgangsposition ändert nicht automatisch eine zuvor definierte
Sichere Ausgangsposition. Während diese Werte nicht synchronisiert sind, ist der
Ausgangsposition-Programmknoten nicht definiert.
21.20.1. Sichere Ausgangsposition bearbeiten
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Tippen Sie im Menü links auf Basis-Befehle und wählen Sie Home.
3. Tippen Sie auf Position bearbeiten, setzen Sie die neue Roboterarm-Position, und tippen
Sie anschließend auf OK.
4. Tippen Sie im Menü links auf Sicherheit und wählen Sie Sichere Home-Position. Hinweis:
Ein Sicherheitspasswort zum Freischalten der Sicherheitseinstellungen ist erforderlich
(Siehe 21.2. Sicherheitspasswort festlegen auf
5. Wählen Sie unter Sichere Home-Position den Eintrag Übernehmen der Home-Position
UR3e
Seite 116).
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21. Sicherheitskonfiguration
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