universal robots UR10e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 59

7. Installation
7.6. Sicherheits-E/A
Sicherheits- Dieser Abschnitt beschreibt die speziellen Sicherheitseingänge (gelbe Klemmen mit roter
E/A Schrift) und als Sicherheits-E/A konfigurierte E/A.
Sicherheitsausrüstung und -geräte müssen unter Einhaltung der Sicherheitsanweisungen
und der Risikobeurteilung installiert werden, gemäß Kapitel Sicherheit.
Alle Sicherheits-E/A sind gepaart (Redundanz), sodass ein einzelner Fehler nicht zu
einem Verlust der Sicherheitsfunktion führt. Die Sicherheits-E/A müssen jedoch getrennt
geführt werden.
Die permanenten Sicherheitseingänge sind:
Tabelle Der funktionale Unterschied wird im Folgenden erklärt.
Roboterbewegung stoppt
Programmausführung
Strom für Antrieb
Zurücksetzen
Einsatzhäufigkeit
Erfordert erneute Initialisierung
Stoppkategorie (IEC 60204-1)
Performance Level der
Überwachungsfunktion (ISO 13849-
1)
Sicherheitshinweis
Benutzerhandbuch
•
Roboter Not-Aus Nur für Notabschaltungsgeräte
•
Sicherungsstopp Für Schutzvorrichtungen
•
3PE Stop Für Schutzvorrichtungen
Verwenden Sie den konfigurierbaren E/A dazu, um zusätzliche E/A-
Sicherheitsfunktionen wie z. B. einen Notabschaltungsausgang einzurichten.
Verwenden Sie die PolyScope-Schnittstelle, um einen Satz konfigurierbarer E/A für
Sicherheitsfunktionen zu definieren.
VORSICHT
Wenn die Sicherheitsfunktionen nicht regelmäßig überprüft und
getestet werden, kann dies zu Gefährdungssituationen führen.
•
Die Sicherheitsfunktionen müssen vor der Inbetriebnahme
des Roboters überprüft werden.
•
Die Sicherheitsfunktionen sind regelmäßig zu überprüfen.
Not-Halt Schutzstopp
Ja
Pausiert Pausiert
Aus Ein
Automatisch oder
Manuell
manuell
Jeder Durchlauf
Nicht häufig
bis nicht häufig
Nur Lösen
Nein
der Bremse
1
PLd PLd
59
3PE-Stopp
Ja Ja
Pausiert
Ein
Automatisch oder
manuell
Jeder Durchlauf
bis nicht häufig
Nein
2 2
PLd
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