universal robots UR10e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 25

2. Ihr Roboter
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Geschwindigkeitsregler
25
Beschreibung
Verwaltet den Roboterstatus. Wenn ROT,
drücken Sie es, um den Roboter betriebsbereit zu
machen.
•
Schwarz, Ausgeschaltet. Der Roboterarm
befindet sich in einem gestoppten
Zustand.
•
Orange, Leerlauf. Der Roboterarm ist
eingeschaltet, jedoch nicht für den
normalen Betrieb bereit.
•
Orange, gesperrt. Der Roboterarm ist
gesperrt.
•
Grün, Normal. Der Roboterarm ist
eingeschaltet und betriebsbereit.
•
Rot, Fehler. Der Roboter befindet sich in
einem Fehlerzustand, z. B. Not-Halt.
•
Blau, Übergang. Der Roboter wechselt
den Zustand, z. B. beim Lösen der
Bremse.
Startet das aktuell geladene Programm.
Ermöglicht die Ausführung eines Programms in
einem Schritt.
Hält das aktuell geladene Programm an.
Verwaltet den Roboterstatus. Wenn ROT,
drücken Sie es, um den Roboter betriebsbereit zu
machen.
UR10e PolyScope X