universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 12

1. Vorwort
1. Vorwort
Einleitung Herzlichen Glückwunsch zum Erwerb Ihres neuen Universal Robots e-Series-
Roboters.
Der Roboter kann zur Bewegung eines Werkzeugs programmiert werden und mit
anderen Maschinen über elektrische Signale kommunizieren. Sein Arm besteht aus
stranggepressten Aluminiumrohren und Gelenken.
Über unsere patentierte Programmieroberfläche PolyScope ist die Programmierung
des Roboters zur Bewegung eines Werkzeugs entlang eines gewünschten Pfades
einfach.
2.1: Die Gelenke, die Basis und der Werkzeugflansch am Roboterarm.
Mit sechs Gelenken und einem hohen Grad an Flexibilität sind die kooperativen
Roboterarme der e-Series von Universal Robots wie dafür geschaffen, die
Bewegungsabläufe eines menschlichen Arms nachzuempfinden. Über unsere
patentierte Programmieroberfläche PolyScope ist die Programmierung des Roboters
zur Bewegung eines Werkzeugs und zur Kommunikation mit anderen Maschinen
anhand elektrischer Signale einfach. Abbildung 2.1 Die Gelenke, die Basis und der
Werkzeugflansch am Roboterarm. oben veranschaulicht die Hauptkomponenten des
Roboterarms und kann im gesamten Handbuch als Referenz verwendet werden.
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