universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 30

2.10. Sicherheitsrelevante Funktionen und
Schnittstellen
Beschreibung
UR30
Die Roboter von Universal Robots sind mit einer Reihe von eingebauten
Sicherheitsfunktionen sowie Sicherheits-E/A und digitalen/analogen Steuersignalen
von oder zu elektrischen Schnittstellengruppen ausgestattet, die dem Anschluss an
andere Geräte und an zusätzliche Schutzgeräte dienen. Jede Sicherheitsfunktion und
Schnittstelle wird gem. EN ISO13849-1 (siehe Zertifizierungen) überwacht. Die
Überwachung dieser Funktionen geschieht mit Performance Level d (PLd) in einer
Kategorie 3-Architektur.
Siehe 22 Software-Sicherheitskonfiguration auf Seite 176
Softwarehandbuch auf Seite 147
Eingänge und Ausgänge in der Benutzeroberfläche. Siehe
Seite 187 für eine Anleitung zum Anschließen von Sicherheitsgeräten an die E/A.
WARNUNG
The use of safety configuration parameters different from those
determined as necessary for risk reduction, can result in hazards that
are not reasonably eliminated, or risks that are not sufficiently
reduced.
• Vergewissern Sie sich, dass Werkzeuge und Greifer korrekt
angeschlossen sind, um Gefahren durch
Stromunterbrechungen zu vermeiden.
WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Programmier- und/oder Verdrahtungsfehler können dazu führen,
dass die Spannung von 12 V auf 24 V wechselt, was zu
Brandschäden an Geräten führen kann.
• Vergewissern Sie sich, dass Sie 12 V verwenden, und gehen
Sie mit Vorsicht vor.
zur Konfiguration der Sicherheitsfunktionen,
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2. Sicherheit
in Teil II
22.7 Sicherheits-E/A auf
Benutzerhandbuch