Sicherheitshinweise - Kollmorgen AKD Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 6 Technische Beschreibung und Daten

6.16.2 Sicherheitshinweise

WARNUNG
Der Verstärker kann eine hängende Last nicht halten, wenn die STO-Funk-
tion aktiviert ist. Wenn die Last fällt, kann dies zu schweren Verletzungen
führen. Antriebe mit hängenden Lasten müssen über eine zusätzliche
sichere mechanische Sperre verfügen (z. B. sichere Bremse). Die Ver-
wendung in Aufzug-Applikationen ist nicht zulässig.
WARNUNG
Der Antrieb kann abhängig von der Parametereinstellung nach dem Ein-
schalten der Netzspannung, bei Spannungseinbrüchen oder Unter-
brechungen automatisch anlaufen. Es besteht die Gefahr von tödlichen
oder schweren Verletzungen für Personen, die in der Maschine arbeiten.
Wenn der Parameter DRV.ENDEFAULT 1 gesetzt ist, warnen Sie an der
Maschine mit einem Warnschild (Warnung: Automatischer Wiederanlauf
nach Einschalten!) und stellen Sie sicher, dass ein Einschalten der Netz-
spannung nicht möglich ist, während sich Personen im gefährdeten
Bereich der Maschine aufhalten. Wenn Sie einen Unterspannungsschutz
benutzen, beachten Sie Kapitel 7.5 der EN 60204-1:2006.
VORSICHT
Die Funktion STO gewährleistet keine elektrische Trennung am Leis-
tungsausgang. Es besteht Stromschlag- und Verletzungsgefahr. Wenn ein
Zugang zu den Motoranschlüssen erforderlich ist, muss der Verstärker
von der Netzspannung getrennt werden. Beachten Sie die Entladungszeit
des Zwischenkreises.
VORSICHT
Im Falle eines seltenen Doppelfehlers in sehr kurzer Zeit (➜ # 53) kann
eine einmalige Bewegung bis zum maximalen Winkel von 120° (elektr.)
auftreten. Dies kann nur geschehen, wenn die STO Funktion des Antrieb
aktiviert ist. Auch wenn die STO Funktion über ein Jahr lang ausgeführt
wird, wird dieses Ereignis nur alle 100 Milliarden Jahre eintreten.
Wenn die Funktion STO von einer Steuerung automatisch einkanalig angesteuert wird, muss
sichergestellt sein, dass der Ausgang der Steuerung gegen Fehlfunktion überwacht wird.
Dies verhindert das ungewollte Ansteuern der STO-Funktion durch einen fehlerhaften Aus-
gang der Steuerung.
Wenn der STO-Enable abgeschaltet ist, kann der Antrieb nicht kontrolliert gebremste wer-
den. Wenn eine kontrollierte Bremsung vor Verwendung der STO Funktion nötig ist, muss
der Verstärker gebremst werden und der STO-Eingang verzögert von der +24 V-Versorgung
getrennt werden.
Die folgende Funktionsreihenfolge muss unbedingt eingehalten werden, wenn der Antrieb
kontrolliert gebremst werden soll:
1. Bremsen Sie den Verstärker kontrolliert ab (Geschwindigkeits-Sollwert = 0 V).
2. Wenn Geschwindigkeit = 0 U/min, deaktivieren Sie den Verstärker (Enable = 0 V).
3. Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren
4. STO ansteuern
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