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Kapitel 4 Arbeitsweise
1. Anlauf
(1) Schließen Sie Motorkabel und Drehgeberkabel an die Steuerung an.
(2) Schließen Sie den E/A-Steckverbinder mit dem mitgelieferten Flachkabel an die Host-SPS an.
(3) Lösen Sie ein Not-Aus aus.
(4) Schließen Sie PC oder Handprogrammiergerät an.
Stellen Sie den AUTO/MANU-Schalter auf "MANU".
(5) Schließen Sie die 24-V-PIO-Versorgung über das Flachkabel an. Ist die Linearachse mit einer
Bremse ausgestattet, wird die 24-V-Bremsspannung über den Serielle-Schnittstellen-
Steckverbinder angelegt.
(6) Schalten Sie Steuerspannung und Motorspannung gleichzeitig ein. (Sie müssen der gleichen
Stromversorgung entnommen werden.)
(7) Setzen Sie den Not-Aus zurück.
Die EMG-Lampe geht aus.
Es liegt ein Fehler vor, wenn die ALM-Lampe leuchtet. Schlagen Sie in der Fehlerliste nach,
um das Problem zu erkennen.
Ein Fehler "E69" wird angezeigt, wenn die 24-V-E/A-Spannung nicht anliegt.
Bei einer Steuerung der Absolutwertangabe kann beim Anlauf ein Fehler "E914," "ECA1" oder "ECA2"
generiert werden der angibt, dass ein Absolutwert-Rücksetzen durchgeführt werden muss. Siehe "Wie
ein Absolutwert-Rücksetzen durchgeführt wird".
Zur Prüfung auf Fehler schließen Sie Handprogrammiergerät, PC-Software oder Schaltfeldeinheit an.
Part 1 Installation
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