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2. Positionsausrichtung von Synchroachsenschlitten
Die Positionsausrichtung (physikalische Paralleleinstellung) von Synchroachsenschlitten wird auf folgende
Art durchgeführt.
(1) Ohne dass die Achsen und die Steuerung über ein Kabel miteinander verbunden sind (die
Versorgungsspannung der Steuerung ist AUS) stellen Sie das relative Positionsverhältnis von
Masterachse und Slaveachse ein und schließen dann die Schlitten an.
(2) Gehen Sie wie folgt vor, wenn die Positionsausrichtung in einem Zustand nicht eingestellt werden
kann, in dem die Achsen und die Steuerung noch nicht über ein Kabel miteinander verbunden sind,
(wenn die Achse beispielsweise mit einer Bremse ausgestattet ist).
[1] Trennen Sie die Schlitten und verbinden Sie dann die einzelnen Achsen und die Steuerung über
ein Kabel.
[2] Notieren Sie den aktuellen Wert von "Achsspezifischer Parameter Nr. 65, Nummer der
gepaarten Synchroachse" für Masterachse und Slaveachse. (Diese Werte werden in einem
späteren Schritt zur Wiederherstellung der ursprünglichen Einstellungen verwendet.)
[3] Um die Synchrofunktion versuchsweise zu deaktivieren geben Sie "0" in "Achsspezifischer
Parameter Nr. 65, Nummer der gepaarten Synchroachse" für Masterachse und Slaveachse ein.
Danach übertragen Sie die Parameterdaten zur Steuerung, schreiben in den Flash-ROM und
starten dann die Steuerung neu (Software-Rücksetzen).
[4] Führen Sie mit der Standardprozedur ein Absolutwert-Rücksetzen getrennt für Masterachse und
Slaveachse durch.
[5] Stellen Sie die relative Schlittenpositionen über kontinuierliches Joggen usw. ein und verbinden
Sie die Schlitten.
[6] Um die Synchrofunktion wieder zu aktivieren geben Sie die unter [2] notierten Werte in "Achsen
Parameter Nr. 65, Nummer der gepaarten Synchroachse" für Masterachse und Slaveachse ein.
Danach übertragen Sie die Parameterdaten zur Steuerung, schreiben in den Flash-ROM und
starten dann die Steuerung neu (Software-Rücksetzen).
3. Spezialprozedur für Absolutwert-Rücksetzen
"Achsspezifischer Parameter Nr. 38, Drehgebertyp ABS/INC" wird für Masterachse und Slaveachse auf
"1" eingestellt
(1) Notieren Sie den aktuellen Wert von "Achsspezifischer Parameter Nr. 83, Absolutwert-
Synchronisation Slaveachse, Löschen der Koordinateninitialisierung" für die Slaveachse.
(Dieser Wert wird in einem späteren Schritt zur Wiederherstellung der ursprünglichen
Einstellung verwendet.)
(2) Geben Sie in "Achsspezifischer Parameter Nr. 83, Absolutwert-Synchronisation Slaveachse, Löschen
der Koordinateninitialisierung" für die Slaveachse "0" ein.
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