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Kapitel 3
Positioniersystem-Umschaltmodus
Zusätzlich zu Positionsnummern können in diesem Modus auch Produktnummern angegeben werden.
Sechzehn Bits der Eingänge 1 bis 16 werden auf Positionsnummerneingänge und Produktnummern-
eingänge aufgeteilt.
Das heißt, dass die Linearachse bei Angabe der gleichen Positionsnummer für unterschiedliche Pro-
dukte auf unterschiedliche Positionen verfahren werden kann.
1. E/A-Belegung
Stift
Port-
Kategorie
Signalbezeichnung
Nr.
Nr.
Externe Stromversorgung 24
1A
P24
V
1B
016
Eingang 10
2 A
017
Eingang 11
2B
018
Eingang 12
3 A
019
Eingang 13
3B
020
Eingang 14
4 A
021
Eingang 15
4B
022
Eingang 16
5 A
023
Fehler rücksetzen
5B
000
Start
6 A
001
Referenzpunktfahrt
6B
002
Achse (Antrieb) ON
7 A
003
Schubbewegung
Eingang
7B
004
Pause
8 A
005
Aufhebung
8B
006
Interpolation
9 A
007
Eingang 1
9B
008
Eingang 2
10 A
009
Eingang 3
10B
010
Eingang 4
11 A
011
Eingang 5
11B
012
Eingang 6
12 A
013
Eingang 7
12B
014
Eingang 8
13 A
015
Eingang 9
13B
300
Alarm
14 A
301
Bereit
14B
302
Positionierung abgeschlossen PEND
Referenzpunktfahrt abge-
15 A
303
schlossen
Ausgang
15B
304
Achse EIN Ausgang
Schubbewegung abgeschlos-
16 A
305
sen
16B
306
Systembatteriefehler
17 A
307
Absolutwertbatteriefehler
17B
N
Externe Stromversorgung 0 V
Signal-
symbol
P24
PC10
PC11
PC12
(Wie Eingänge 1 bis 9)
PC13
PC14
PC15
PC16
Anliegende Alarme werden bei der Vorderflanke dieses Signals
RES
rückgesetzt.
Die Linearachse beginnt sich bei der Vorderflanke dieses
CSTR
Signals zu bewegen.
Die Linearachse beginnt bei der Vorderflanke dieses Signals
HOME
eine Referenzpunktfahrt.
Die Achse bleibt eingeschaltet, solange dieses Signal EIN ist.
SON
Sie bleibt ausgeschaltet, solange dieses Signal AUS ist.
Die Linearachse beginnt eine Schubbewegung, wenn das
PUSH
Starteingangssignal eingeschaltet wird, während dieses Signal
EIN ist.
Die Linearachse kann verfahren werden, wenn dieses Signal
*STP
EIN ist. Sie verzögert auf Stop, wenn dieses Signal abgeschaltet
wird.
Die restliche Verfahrstrecke wird annulliert, wenn dieses Signal
CANC
auf EIN geht.
Bei der 2-Achsen-Spezifikation beginnt die Linearinterpolation,
LINE
wenn das Starteingangssignal eingeschaltet wird, während
dieses Signal EIN ist.
Diese Eingangssignale geben Positionsnummern und Positio-
PC1
niersystemnummern an.
PC2
Sechzehn Bits der Eingänge 1 bis 16 werden auf Positions-
nummerneingänge und Positioniersystemnummerneingänge
PC3
aufgeteilt. Ein Eingangssignal muss spätestens 6 ms vor Ein-
PC4
schalten des Startsignals angegeben werden.
Positionsnummern und Positioniersystemnummer werden als
PC5
Binärcodes eingegeben (Werkseinstellung).
PC6
Der Eingabemodus kann auf BCD abgeändert werden, indem
die Einstellung des anderen Parameters Nr. 71 verändert wird.
PC7
PC8
PC9
Diese LED bleibt eingeschaltet, solange die Steuerung normal
*ALM
arbeitet. Sie geht AUS, wenn ein Alarm auftritt.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Steuerung betriebs-
RDY
bereit ist.
Dieses Signal wird eingeschaltet, sobald die Linearachse zur
Zielposition verfahren und in den Positionsbereich eingetreten
ist.
Dieses Signal wird nach Anlegen der Spannung abgeschaltet.
HEND
Es wird eingeschaltet, wenn die Referenzpunktfahrt abge-
schlossen ist.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Achse (Antrieb)
SVON
eingeschaltet wird. Es wird abgeschaltet, wenn die Achse
abgeschaltet wird.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Schubbewegung
PSED
erfolgreich abgeschlossen wurde. Es wird ausgeschaltet, wenn
die Arbeit gemischt ist.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Spannung der
SSER
Systemspeicher-Pufferbatterie unter den Warnpegel absinkt.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Spannung der
ABER
Batterie zur Sicherung der Absolutwertdaten unter den Warnpe-
gel absinkt.
N
Teil 3 Positioniermodus
Funktionsübersicht
*: Öffner-Kontakt (immer EIN)
Kabelfarbe
Braun-1
Rot-1
Orange-1
Gelb-1
Grün-1
Blau-1
Purpur-1
1-Grau
Weiß-1
Schwarz-1
Braun-2
Rot-2
2-Orange
Gelb-2
Grün-2
Blau-2
Purpur-2
2-Grau
Weiß-2
Schwarz-2
Braun-3
Rot-3
Orange-3
Gelb-3
Grün-3
Blau-3
Purpur-3
3-Grau
Weiß-3
Schwarz-3
Braun-4
Rot-4
Orange-4
Gelb-4
318
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