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2. Multitasking
Der Begriff "Multitaskingbetrieb" ist vielleicht nicht im allgemeinen Sprachgebrauch angesiedelt, aber
bei der Computerprogrammierung ein häufig gebrauchter Ausdruck für Parallelverarbeitung. In einfa-
chen Worten bedeutet Multitasking, dass mehrere Programme parallel zueinander ablaufen.
Nehmen wir zum Beispiel einen Roboter, der Schrauben festzieht.
Im Allgemeinen besteht ein schraubenanziehender Roboter aus Linearachsen Achse-1 und Achse-2
sowie einer Schraubenanziehmaschine (auf- und abwärtsbewegende Pneumatikzylinder usw..).
Betriebsablauf
Fahren
Schraube anziehen
XY-Bewegung
Schraube
Das Ablaufdiagramm ist zwar einfach, die Bewegungen der Linearachsen Achse-1 und Achse 2 sowie
die Operation der Teilezuführung müssen aber parallel zueinander ablaufen. Dies erfordert einen
"Multitasking-Betrieb".
Programm 1
Start
Fahren
Schraube anziehen
Fahre
Schraube anziehen
Teilezuführung bereitet Schrauben vor
Teilezuführung bereitet
Programm 2
Teilezuführung
Schraubenvor-
bereitung OK
Teilezuführung
Schraubenmangel
Teil 2 - Programme
Start
Zeitglied
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