Inhaltsverzeichnis
Werbung
1.11 Linearachsen-Steuerungsvereinbarung
VEL (Geschwindigkeit einstellen)
Erweiterungsbe-
dingung (LD, A, O,
AB, OB)
wahlweise
[Funktion]
Stellt die Linearachsen-Verfahrgeschwindigkeit in dem in Operand 1 angegebenen Wert
ein.
Die Einheit ist mm/s.
Die maximale Geschwindigkeit ändert sich je nach dem Modell der angeschlossenen Line-
arachse. Die eingestellte Geschwindigkeit darf die entsprechende Maximalgeschwindigkeit
nicht übersteigen.
(Hinweis 1)
Es können keine Dezimalzahlen benutzt werden. Dies führt zu einer Fehlermeldung.
(Hinweis 2)
Die Minimalgeschwindigkeit beträgt 1 mm/s.
[Beispiel 1]
VEL
MOVP
[Beispiel 2]
VEL
MOVP
[Beispiel 3]
LET
VEL
Eingangsbedin-
gung (E/A, Mer-
Befehl, Ver-
ker)
einbarung
wahlweise
VEL
100
1
500
2
1
300
*1
Befehl, Vereinbarung
Operand 1
Geschwin-
digkeit
Stelle die Geschwindigkeit auf 100 mm/s ein.
Verfahre mit 100 mm/s zu Punkt 1.
Stelle die Geschwindigkeit auf 500 mm/s ein.
Verfahre mit 500 mm/s zu Punkt 2.
Weise der Variablen 1 den Wert 300 zu.
Stelle die Geschwindigkeit auf den Inhalt von Variable 1
(300 mm/s) ein.
Teil 2 - Programme
Ausgang
(Ausgang, Mer-
Operand 2
ker)
Verboten
CP
155
Werbung
Inhaltsverzeichnis
