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Teil 3
Positioniermodus
Im Positioniermodus werden Positionsdaten in der Betriebsart MANU eingegeben und der auf den
Eingangsdaten aufbauende Positionierungsbetrieb wird in der Betriebsart AUTO durchgeführt (die
Steuerungsmodi werden über den Schalter AUTO/MANU umgeschaltet).
Wird der Steuerungsmodus auf MANU umgeschaltet, während die Positionierung in AUTO durchge-
führt wird, behält die Steuerung den Antriebsstatus EIN oder AUS bei, der vor dem Betriebsarten-
wechsel aktiv war. Die Ausgangszustände von Bereit/Alarm und Absolutdaten/Systembatteriefehler
werden erhalten. Alle anderen Ausgänge werden AUS geschaltet.
Geht die Steuerung in diesem Zustand in die Betriebsart AUTO über, gehen die Ausgänge ebenfalls
auf ihre ursprünglichen Zustände zurück.
Kapitel 1
Betriebsarten und Signalbelegungen
Der Positioniermodus bietet fünf Unterbetriebsarten, die mit unterschiedlichen E/A-Belegungen (24 V)
verknüpft sind. Wählen Sie einen für Ihren speziellen Zweck geeigneten Modus aus.
Zur Auswahl eines Modus stellen Sie eine Zahl zwischen 1 und 4 oder 16 im „other"- Parameter Nr.
25, "Betriebsarttyp" ein.
1. Leistungsmerkmale der einzelnen Modi
In Parameter Nr.25
1
2
3
4
16
2. In den einzelnen Modi unterstützte Anzahl Positionen
Modus
Anzahl Positionen
Standardmodus
Maximal 1.500 Positionen
Insgesamt 1.500 Positionen für alle Positioniersysteme
Positioniersystem-
(Für jedes Positioniersystem wird die gleiche Anzahl Positionsdatensätze ver-
Umschaltmodus
wendet.)
Unabhängiger 2-
13 Eingangsbits werden auf Positionsnummern-Eingangsbits für Achse 1 und
Achsen-Modus
Positionsnummern-Eingangsbits für Achse 2 aufgeteilt.
Teachmodus
Maximal 1.500 Positionen
DS-S-C1-kompatibler
Maximal 1.500 Positionen
Modus
Leistungsmerkmale der einzelnen Modi
Standardmodus
Positionierung kann für maximal 1.500 Positionen durchgeführt wer-
den. Schubbewegungsbetrieb wird ebenfalls unterstützt.
Positioniersystem-Umschaltmodus
Zusätzlich zu den Positionsnummern können Positioniersystemnum-
mern eingestellt werden.
Für jedes Positioniersystem unter der gleichen Positionsnummer kann
eine Positionsnummer geändert werden.
Schubbewegungsbetrieb wird ebenfalls unterstützt.
Unabhängiger 2-Achsen-Modus
Der Betrieb von zwei Achsen (Start/Stopp) kann separat gesteuert
werden.
Teachmodus
Zu registrierende Positionen können extern eingeteacht werden.
DS-S-C1-kompatibler Modus
Dieser Modus spiegelt den Betrieb der DS-S-C1-Steuerung durch die
Übernahme kompatibler Pinbelegungen wider. Austausch ohne jegli-
che Veränderung ist möglich.
Teil 3 Positioniermodus
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