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Kapitel 4
Schlüsseleigenschaften der Linearachsen-Steuerbefehle und zu
beachtende Punkte
1. Kontinuierliche Verfahrbefehle
[PATH, CIR, ARC, PSPL, CIR2, ARC2, ARCD, ARCC]
[1] Indem ein Programm durch Eingabe kontinuierlicher Verfahrbefehle in einer Reihe
fortlaufender Programmschritte ausgeführt wird, können die Linearachsen kontinuierlich
Operationen durchführen, ohne zwischen den Schritten anzuhalten.
PATH
ARC2
PATH
[2] Kontinuierliche Bewegung wird nicht erzielt, wenn für einen kontinuierlichen Verfahrbefehl
eine Eingangsbedingung angegeben wird.
PATH
20
ARC2
PATH
[3] Das Ausgangsfeld eines Befehls wird jeweils EIN geschaltet, wenn die Endeposition dieses
Befehls angefahren wird. Erst beim letzten Befehl einer Reihe kontinuierlicher
Verfahrbefehle wird der Ausgang beim Abschluss der Operation EIN geschaltet (wenn es
keine Eingangsbedingung gibt).
[Beispiel 1]
(POTP = 1)
POTP
PATH
ARC2
PATH
273
1
5
6
7
8
12
1
5
6
7
8
12
Stoppt
vorübergehend.
P2
P3
P1
(Position 1)
1
1
3
600
10
11
603
21
23
604
P3
P2
P4
P7
P5
P1
P6
P3
P2
P4
P5
P1
P6
P10
P21
P22
P11
Ausgangsfel
d
600
Einschalten bei Anfahren von P1.
601
Einschalten bei Anfahren von P2.
602
Einschalten bei Anfahren von P3.
603
Einschalten bei Anfahren von P11.
604
Einschalten bei Anfahren von P21.
605
Einschalten bei Anfahren von P22.
Einschalten bei Abschluss der Operation
606
P23.
Teil 2 - Programme
P9
P10
P8
P11
P12
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P11
P7
P12
P23
Zeitablauf
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