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Kapitel 2
Standardmodus
Der Standardmodus bietet unter allen in der SSEL-Steuerung verfügbaren Positioniermodi eine E/A-
Einstellung mit größtem allgemeinen Nutzen.
1. E/A-Schnittstellenliste
Stift
Port-
Kategorie
Signalbezeichnung
Nr.
Nr.
Externe Stromversorgung 24
1A
P24
V
1B
016
Positionseingang 10
2 A
017
Positionseingang 11
2B
018
Positionseingang 12
3 A
019
Positionseingang 13
3B
020
4 A
021
4B
022
5 A
023
Fehler rücksetzen
5B
000
Start
6 A
001
Referenzpunktfahrt
6B
002
Achse (Antrieb) ON
7 A
003
Schubbewegung
Eingang
7B
004
*Pause
8 A
005
*Aufhebung
8B
006
Interpolation
9 A
007
Positionseingang 1
9B
008
Positionseingang 2
10 A
009
Positionseingang 3
10B
010
Positionseingang 4
11 A
011
Positionseingang 5
11B
012
Positionseingang 6
12 A
013
Positionseingang 7
12B
014
Positionseingang 8
13 A
015
Positionseingang 9
13B
300
*Alarm
14 A
301
Bereit
14B
302
Positionierung abgeschlossen PEND
Referenzpunktfahrt abge-
15 A
303
schlossen
Ausgang
15B
304
Achse EIN Ausgang
Schubbewegung abgeschlos-
16 A
305
sen
16B
306
Systembatteriefehler
17 A
307
Absolutwertbatteriefehler
17B
N
Externe Stromversorgung 0 V
Signal-
symbol
P24
PC10
PC11
PC12
PC13
-
-
-
Anliegende Alarme werden bei der Vorderflanke dieses Signals
RES
rückgesetzt.
Die Linearachse beginnt sich bei der Vorderflanke dieses
CSTR
Signals zu bewegen.
Die Linearachse beginnt bei der Vorderflanke dieses Signals
HOME
eine Referenzpunktfahrt.
Die Achse bleibt eingeschaltet, solange dieses Signal EIN ist.
SON
Sie bleibt ausgeschaltet, solange dieses Signal AUS ist.
Die Linearachse beginnt eine geregelte Druckbewegung, wenn
PUSH
das Starteingangssignal eingeschaltet wird, während dieses
Signal EIN ist.
Die Linearachse kann verfahren werden, wenn dieses Signal
*STP
EIN ist. Sie verzögert auf Stop, wenn dieses Signal abgeschaltet
wird.
Die restliche Verfahrstrecke wird annulliert, wenn dieses Signal
*CANC
auf EIN geht. Nach Wiedereinschalten wird der Restweg verfah-
ren
Bei der 2-Achsen-Spezifikation beginnt die Linearinterpolation,
LINE
wenn das Starteingangssignal eingeschaltet wird, während
dieses Signal EIN ist.
Eingabe der Positionsnummer entsprechend der Position, zu
PC1
der die Linearachse verfahren soll.
PC2
Ein Positionseingangssignal muss spätestens 6 ms vor Ein-
schalten des Starteingangssignals angegeben werden.
PC3
Positionsnummern werden als Binärcodes eingegeben
(Werkseinstellung).
PC4
Der Eingabemodus kann auf BCD abgeändert werden, indem
PC5
die Einstellung des I/O Parameters Nr. 71 verändert wird.
(PC1 bis 4 geben die Einerstelle an, PC5 bis 8 die Zehnerstelle,
PC6
PC9 bis 12 die Hunderterstelle und PC13 die Tausenderstelle.)
PC7
PC8
PC9
Dieses Signal bleibt EIN, solange die Steuerung normal arbeitet.
*ALM
Es geht AUS, wenn ein Alarm auftritt.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Steuerung betriebs-
RDY
bereit ist.
Dieses Signal wird eingeschaltet, sobald die Linearachse zur
Zielposition verfahren und in den Positionsbereich eingetreten
ist.
Dieses Signal wird abgeschaltet, wenn die Spannung angelegt
HEND
wird. Es wird eingeschaltet, wenn die Referenzpunktfahrt abge-
schlossen ist.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Achse (Antrieb)
SVON
eingeschaltet wird. Es wird abgeschaltet, wenn die Achse
abgeschaltet wird.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Schubbewegung
PSED
erfolgreich abgeschlossen wurde. Es wird ausgeschaltet, wenn
kein Hindernis berührt wurde.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Spannung der
SSER
Systemspeicher-Pufferbatterie unter den Warnpegel absinkt.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Spannung der
ABER
Batterie zur Sicherung der Absolutwertdaten unter den Warnpe-
gel absinkt.
N
Teil 3 Positioniermodus
Funktionsübersicht
(Wie Positionseingänge 1 bis 9)
*: Öffner-Kontakt (immer EIN)
Kabelfarbe
Braun-1
Rot-1
Orange-1
Gelb-1
Grün-1
Blau-1
Purpur-1
1-Grau
Weiß-1
Schwarz-1
Braun-2
Rot-2
2-Orange
Gelb-2
Grün-2
Blau-2
Purpur-2
2-Grau
Weiß-2
Schwarz-2
Braun-3
Rot-3
Orange-3
Gelb-3
Grün-3
Blau-3
Purpur-3
3-Grau
Weiß-3
Schwarz-3
4-Braun
Rot-4
Orange-4
Gelb-4
309
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