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Teil 3
Positioniermodus
Im Positioniermodus werden Positionsdaten in der Betriebsart MANU eingegeben und der auf den
Eingangsdaten aufbauende Positionierungsbetrieb wird in der Betriebsart AUTO durchgeführt (die
Steuerungsmodi werden über den Schalter AUTO/MANU umgeschaltet).
Wird der Steuerungsmodus auf MANU umgeschaltet, während die Positionierung in AUTO durchgeführt
wird, behält die Steuerung den Antriebsstatus EIN oder AUS bei, der vor dem Betriebsartenwechsel aktiv
war. Die Ausgangszustände von Bereit/Alarm und Absolutdaten/Systembatteriefehler werden erhalten.
Alle anderen Ausgänge werden AUS geschaltet.
Geht die Steuerung in diesem Zustand in die Betriebsart AUTO über, gehen die Ausgänge ebenfalls auf
ihre ursprünglichen Zustände zurück.
Kapitel 1
Betriebsarten und Signalbelegungen
Der Positioniermodus bietet fünf Unterbetriebsarten, die mit unterschiedlichen E/A-Einstellungen (parallele
E/A) verknüpft sind. Wählen Sie einen für Ihren speziellen Zweck geeigneten Modus aus.
Zur Auswahl eines Modus stellen Sie eine Zahl zwischen 1 und 4 oder 16 im anderen Parameter Nr. 25,
"Betriebsarttyp" ein.
1. Leistungsmerkmale der einzelnen Modi
In Parameter Nr.25
1
2
3
4
16
Leistungsmerkmale der einzelnen Modi
Standardmodus
Positionierung kann für maximal 1.500 Positionen durchgeführt
werden. Schubbewegungsbetrieb wird ebenfalls unterstützt.
Positioniersystem-Umschaltmodus
Zusätzlich zu den Positionsnummern können
Positioniersystemnummern eingestellt werden.
Für jedes Positioniersystem unter der gleichen Positionsnummer kann
eine Positionsnummer geändert werden.
Schubbewegungsbetrieb wird ebenfalls unterstützt.
Unabhängiger 2-Achsen-Modus
Der Betrieb von zwei Achsen (Start/Stopp) kann separat gesteuert
werden.
Teachmodus
Zu registrierende Positionen können extern eingeteacht werden.
DS-S-C1-kompatibler Modus
Dieser Modus spiegelt den Betrieb der DS-S-C1-Steuerung durch die
Übernahme kompatibler Pinbelegungen wider. Austausch ohne
jegliche Veränderung ist möglich.
Teil 3 Positioniermodus
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