IAI ACON-CB Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für IAI ACON-CB. Wir haben 1 IAI ACON-CB Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung

IAI ACON-CB Betriebsanleitung (290 Seiten)

Marke: IAI | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 14 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhalt der Betriebshandbücher der Verschiedenen Steuerungsmodelle und dieses Handbuch
4
Inhaltsverzeichnis
6
Achse und Verbindungskabel
11
(Die Folgende Software wird Mitgeliefert) ・RC PC-Software
11
Schritt 2 Überprüfen der Betriebsweise
11
Schritt 5 Betrieb der Einheit
13
Sicherheitshinweise
14
Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
14
Vorsichtshinweise
20
Sicherheitsvorkehrungen für den Betrieb
21
Kein Achsenbetrieb ohne Servo-EIN- und Pausensignal Möglich
22
Übertragen von PIO-Signalen zwischen Steuerungen
23
Timer-Einstellung der Hoststeuerung
23
Achsen in Batterielos-Absolutausführung
24
Konformität mit Internationalen Normen
24
Bezeichnung der Komponenten und Funktion
25
Achsen
30
Kapitel 1 Überprüfen der Spezifikation
31
Überprüfen des Produkts
31
Komponenten
31
Teach-Werkzeug
32
Dieses Produkt Betreffende Betriebshandbücher (auf der DVD Enthalten)
32
Typenschild
32
Bedeutung der Modellbezeichnung
33
Acon-Cb
33
Dcon-Cb
33
Allgemeine Spezifikation
34
Abmessungen
36
Inkrementalausführung, Schraubenmontage
36
Inkrementalausführung, Montage an DIN-Schiene
37
Einfache Absolutausführung, Schraubenmontage
38
Einfache Absolutausführung, Montage an DIN-Schiene
39
Serielle Absolutausführung, Schraubenmontage
40
Serielle Absolutausführung, Montage an DIN-Schiene
41
Pufferbatterieeinheit (Option für Einfache Absolutausführung)
42
Montage an DIN-Schiene
42
Schraubenmontage
42
I/O-Spezifikation
43
PIO-Eingangs- und Ausgangsschnittstelle
43
Impulsfolge-Eingangs-/Ausgangsschnittstelle
44
I/O-Spezifikation
44
Impulswandler: AK-04
44
Installations- und Lagerumgebung
45
Installationsumgebung
45
Lagerung und Schutzmaßnahmen
45
EMV-Maßnahmen und Montage
46
Kapitel 2 Verkabelung
48
Positioniermodus (PIO-Steuerung)
48
Verbinden der Geräte
48
Auswahl des PIO-Schemas und PIO-Signale
49
Verkabelung
54
Spannungsversorgungsanschluss (für Spannungsversorgung und Not-Aus)
54
Achsenbetrieb mit Verwendung des Not-Aus-Eingangs (EMG-)
55
Motor-/Geberschaltung
58
Anschluss an die Pufferbatterie
59
PIO-Schaltung
60
Impulsfolgemodus
66
Verbinden der Geräte
66
I/O-Signale IM Impulsfolgemodus
67
PIO-Schema 6 (für Inkrementalausführung)
67
PIO-Schema 7 (für Absolutausführung)
68
Verkabelung
69
Spannungsversorgungsanschluss (für Spannungsversorgung und Not-Aus)
69
Motor-/Geberschaltung
73
PIO-Schaltung
74
Schaltungen für die Impulsfolgesteuerung
76
Verdrahtung
77
Verdrahtung des Spannungsversorgungsanschlusses
77
Anschluss an die Achse
78
Acon
78
Dcon
79
PIO-Verbindung
80
Verbindung für Impulsfolgesignale
81
Verbinden des SIO-Anschlusses
82
Kapitel 3 Betrieb
83
Grundbetrieb
83
Grundlegende Betriebsverfahren
83
Hoststeuerung
83
Steuerung
83
Teach-Werkzeug
83
Parametereinstellungen
86
Betrieb IM Positioniermodus
87
Auswahl des PIO-Schemas und Hauptfunktionen
87
Übersicht über die Hauptfunktionen
88
Einstellung der Positionstabelle
89
(Dieser Abschnitt Betrifft nicht den Impulsfolgemodus)
89
Eingangszeitkonstante
95
Betriebsbereitschafts- und Hilfssignale (Einheitlich für Schema 0 bis 5)
95
Not-Aus-Status (EMGS)
95
Betriebsmodus (RMOD, RMDS)
96
Servo ein (SON, SV, PEND)
97
Referenzpunktfahrt (HOME, HEND, PEND, MOVE)
98
Zonensignal und Positionszonensignal (ZONE1, ZONE2, PZONE)
100
Alarm, Alarm-Reset (*ALM, RES)
102
Binärausgabe von Alarmdaten (*ALM, PM1 bis 8)
103
Bremsfreigabe (BKRL)
105
Betrieb über Positionsnummerneingabe = Betrieb mit PIO-Schema 0 bis 3
106
Positionierung [Allgemein] (PC1 bis PC**, CSTR, PM1 bis PM**, PEND, MOVE)
106
Geschwindigkeitsänderung während der Bewegung
109
Steuerverfahren
109
Inkrementalbewegungen (= Relative Bewegungen)
110
Schubbetrieb
112
Zugbetrieb
116
Schubbetrieb mit Mehreren Schritten
118
Teachen über PIO (MODE, JISL, JOG+, JOG-, PWRT, MODES, WEND)
119
Pause und Betriebsbeendigung (*STP, RES,PEND, MOVE)
121
Direkte Positionsspezifikation (Magnetventilmodus 1)
123
Betrieb mit PIO-Schema 4
123
Positionierung [Allgemein] (ST0 bis ST6, PE0 bis PE6, PEND)
123
Inkrementalbewegungen (= Relative Bewegungen)
125
Schubbetrieb
127
Presspassung
127
Abdichtung
127
Zugbetrieb
130
Schubbetrieb mit Mehreren Schritten
132
Pause und Betriebsbeendigung (ST*, *STP, RES, PE*, PEND)
133
Direkte Positionsspezifikation (Magnetventilmodus 2)
135
Betrieb mit PIO-Schema 5
135
Referenzpunktfahrt (ST0, HEND)
135
Eigenschaften von LS-Signalen (LS0 bis 2)
137
Positionierung [Allgemein] (ST0 bis ST2, LS0 bis LS2)
138
Geschwindigkeitsänderung während der Bewegung
140
Pause und Betriebsbeendigung (ST*, *STP, RES, PE*, PEND)
142
Impulsfolgemodus (für Impulsfolgeausführung)
143
Hauptfunktionen Funktionsbezeichnung
143
I/O-Signale
144
Betriebsbereitschafts- und Hilfssignale
144
System Bereit (PWR)
144
Not-Aus-Status (*EMGS)
144
Betriebsmodus (RMOD, RMDS)
145
Zwangsstopp (CSTP)
146
Servo ein (SON, SV)
146
Servo-AUS-Status
146
Referenzpunktfahrt (HOME, HEND)
147
Verfahren zur Bezugsposition (RSTR, REND)
148
Zone (ZONE1, ZONE2)
149
Alarm, Alarm-Reset (*ALM, RES)
150
Binärausgabe von Alarmdaten (*ALM, ALM1 bis 8)
151
Zwangslösen der Bremse (BKRL)
152
Betrieb über Impulsfolgeneingabe
153
Befehlsimpulseingang (PP•/PP, NP•/NP)
153
Positionieren Beendet (INP)
154
Drehmomentgrenzwert Wählen (TL, TLR)
155
Abweichungszähler Löschen (DCLR)
155
Einstellungen der Grundparameter für den Betrieb
156
Einstellung des Elektronischen Getriebes
156
Formateinstellungen für Befehlsimpulsfolgen
158
Bezugsposition für Impulsfolge (Parameter Nr. 167)
158
Für den Erweiterten Betrieb Erforderliche Parametereinstellungen
159
Faktor für Verzögerung Erster Ordnung bei Positionsbefehl
159
Drehmomentgrenzwert
159
Löschen der Abweichung Beim Ausschalten des Servoantriebs oder
159
Anhalten der Achse Aufgrund eines Alarms
159
Fehlerüberwachung während Drehmomentbegrenzung
160
Abweichungszähler Löschen
160
Auswahl Drehmomentbegrenzung
160
Impulszählrichtung
160
Auswahl Zwangsstopp
160
Kapitel 4 Feldnetzwerk
161
Typ ACON-CB und DCON-CB
161
Devicenet-Ausführung
162
CC-Link-Ausführung
162
Ethercat-Ausführung
164
Kapitel 5 Vibrationsunterdrückung (Funktion Speziell für ACON)
165
Einstellung
167
Einstellungen der Parameter für die Vibrationsunterdrückung
168
Charakteristischer Dämpfungskoeffizient 1, 2
168
Eigenfrequenz [1/1000 Hz] (Parameter Nr. 99, 103 und 107)
168
Notch-Filter-Verstärkung (Parameter Nr. 100, 104 und 108)
168
Standard-Vibrations-Unterdrückungs-Nr. (Parameter Nr. 109)
169
Stoppmethode bei Servo aus (Parameter Nr. 110)
169
Einstellung der Positionsdaten
169
Kapitel 6 Energiesparfunktion
170
(Automatische Abschaltung des Servoantriebs)
170
Kapitel 7 Absolutausführung (Funktion Speziell für ACON)
173
Spezifikation der Pufferbatterie
173
Einfache Absolutausführung
173
Serielle Absolutausführung
173
Anschließen der Pufferbatterie
174
Absolutdaten-Reset
175
Absolutdaten-Reset über ein Teach-Werkzeug
175
Absolutdaten-Reset über PIO
176
Aufladen der Pufferbatterie (Einfache Absolutausführung)
178
Warnung Wegen Niedriger Pufferbatteriespannung
179
Wechseln der Pufferbatterie
180
Kapitel 8 Wartungsdaten
182
Kapitel 9 Parameter
183
Liste der I/O-Parameter
184
Ausführliche Erläuterung der Parameter
189
Referenzpunktrichtung (Parameter Nr. 5)
190
Standardgeschwindigkeit (Parameter Nr. 8)
192
Standard-Positionierbereich (In-Position) (Parameter Nr. 10)
192
Stromgrenzwert während Referenzpunktfahrt (Parameter Nr. 13)
192
Pauseneingang Deaktivieren (Parameter Nr. 15)
193
SIO-Kommunikationsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 16)
193
Servo-EIN-Eingang Deaktivieren (Parameter Nr. 21)
194
Auswahl PIO-Schema (Parameter Nr. 25)
195
PIO-Jog-Geschwindigkeit (Parameter Nr. 26)
196
Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 31)
198
Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 32)
198
Schubgeschwindigkeit (Parameter Nr. 34)
199
Sicherheitsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 35)
199
Ausgabemethode für das Signal "Positionieren Beendet" (Parameter Nr. 39)
200
Eingangssignal für Referenzpunktfahrt Deaktivieren (Parameter Nr. 40)
200
Betriebsmodus-Eingangssignal Deaktivieren (Parameter Nr. 41)
201
PIO-Jog-Geschwindigkeit 2 (Parameter Nr. 47)
202
Faktor für Verzögerung Erster Ordnung bei Positionsbefehl (Parameter Nr. 55)
203
Faktor für S-Förmigen Verlauf (Parameter Nr. 56)
204
Gewindesteigung (Parameter Nr. 77)
207
Grenzwert für Software-Endschalter (Parameter Nr. 88)
209
Stromgrenzwert bei Stopp nach Lastverfehlung IM Schubbetrieb (Parameter Nr. 91)
209
Überwachungsmodus (Parameter Nr. 112)
210
Umschaltzeitkonstante Servoverstärkung (Parameter Nr. 138)
213
Überlastniveauverhältnis (Parameter Nr. 143)
214
Grenzwert für Gesamtzahl der Bewegungen (Parameter Nr. 147)
214
Grenzwert für Gesamtstrecke (Parameter Nr. 148)
214
Zonenausgangsänderung (Parameter Nr. 149)
215
Auswahl für Ausgabe Leichter Fehler (Parameter Nr. 151)
215
Pufferzeit der Pufferbatterie (Parameter Nr. 155)
215
Geschwindigkeitseinheit in Feldbus-Halbdirektwertmodus (Parameter Nr. 159)
216
Verzögerungszeit nach Aufhebung der Antriebsabschaltung (Parameter Nr. 165)
216
Servo-Einstellung
217
Einstellung von ACON-Steuerungen
217
Einstellung von DCON-Steuerungen
219
Kapitel 10 Fehlerbehebung
220
Beim Auftreten eines Problems zu Ergreifende Maßnahmen
220
Fehlerdiagnose
221
Betrieb der Steuerung nicht Möglich
221
Geringe Präzision von Position und Geschwindigkeit (Betriebsstörungen)
225
Erzeugung von Geräuschen Und/Oder Vibrationen
228
Keine Kommunikation Möglich
229
Alarmebene
230
Alarmliste
231
Kapitel 11 Anhang
246
Anschluss eines Pcs/Handprogrammiergeräts in Mehrachsenkonfigurationen
246
Anschlussbeispiel
246
Detailliertes Anschlussdiagramm der Kommunikationsleitungen
247
Einstellung der Achsennummer
247
Handhabung des E-CON-Steckverbinders (Anschließen)
248
SIO-Konverter
249
Kommunikationskabel
251
Außenabmessungen
251
Konformität mit Sicherheitskategorien
252
Systemkonfiguration
252
Verdrahtung und Einstellung der Sicherheitsschaltung
253
Beispiele von Sicherheitsschaltungen
255
Steuerung
255
Ausführliches Schaltungsbeispiel für Kategorie
256
IM Fall von Kategorie
257
TP-Adapter und Zubehör
261
Verbindungskabel (Zubehör)
262
Hinweise zum Anschluss einer am Plus-Pol Geerdeten
263
Spannungsversorgungseinheit
263
Wartung
263
Beispiel einer Einfachen Positioniersequenz (PIO-Schema 0 bis 3)
264
I/O-Zuweisung
264
Kontaktplansequenz
265
Servo-EIN- (Not-Aus-) Schaltung
265
Betriebs- und Stoppschaltung
265
Pause-Schaltung
266
Reset-Schaltung
267
Schaltung für Referenzpunktfahrt
267
Decodierschaltung für Positions-Nr. der Beendeten Positionierung
268
Achsen-Start-Schaltung
268
Verfahrschaltung Position 1
269
Die Schaltung
269
Verfahrschaltung Position 2
270
Verfahrschaltung Position 3
271
Bereitschaftsschaltung für Ausgabe von Befehls-Positions-Nr
272
Ausgabeschaltung für Befehls-Positions-Nr
273
Ausgabeschaltung für Start-Signal
273
Andere Anzeigeschaltungen (Zone 1, Positionszone und Manueller Modus)
274
Liste der Spezifikationen der Anschließbaren Achsen
275
Schubkraft und Stromgrenzwert
286
Kapitel 12 Garantie
287
Garantiezeitraum
287
Garantieumfang
287
Inanspruchnahme der Garantie
287
Haftungsbeschränkung
287
Konformität mit Relevanten Normen/Vorschriften Usw
288
Und Eignung für Anwendungen
288
Serviceumfang
288
Revisionsverlauf
289

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