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5.3
Verfahrbewegungen durch Positionen
Der Zeitverlauf der Bewegung der Linearachse durch die Positionen wird nachstehend dargestellt.
Start
Eingang
Achse (Antrieb) ON
Positionseingang
Alarm
Bereit
Ausgang
Positionierung
abgeschlossen
Referenzpunktfahrt
abgeschlossen
Status von Achse
Zeitablaufdiagramm der Verfahrbewegung durch Positionen (Standard-Positioniermodus)
T
: Mindestens 6 ms
1
Führen Sie die nachstehend beschriebenen Schritte durch, um die Linearachse so zu bedienen, dass sie
durch die Positionen verfährt.
* Vergewissern Sie sich vorher, dass das Ausgangssignal "Positionieren beendet", das Ausgangssignal
"Referenzpunktfahrt abgeschlossen" und das Ausgangssignal "Achse (Antrieb) EIN" alle EIN sind.
[1] Stellen Sie den früheren Positionsnummerneingang auf eine andere Positionsnummer um.
[2] Schalten Sie das Starteingangssignal ein.
[3] Prüfen Sie, ob das Ausgangssignal "Positionieren beendet" AUS ist.
[4] Schalten Sie das Starteingangssignal aus.
[5] Prüfen Sie, ob das Ausgangssignal "Positionieren beendet" EIN ist.
Wiederholen Sie die Schritte [1] bis [5] nacheinander.
*Der Pauseeingang ist ein Öffnerkontakt-Eingangssignal (immer EIN). Dieses Signal muss daher EIN
bleiben, solange die Referenzpunktfahrt läuft.
* Während die Linearachse zur Zielposition verfährt wird nur der Pausen- oder Aufhebungseingang
akzeptiert. Die Achse (Antrieb) kann nicht abgeschaltet werden, selbst wenn das Eingangssignal
"Servo EIN" ausgeschaltet wird. (Der Antrieb kann nur abgeschaltet werden, wenn das
Ausgangssignal "Positionieren beendet" EIN ist.)
* Solange das Starteingangssignal EIN ist geht das Ausgangssignal "Positionieren beendet" nicht auf
EIN, selbst wenn die Linearachse physikalisch ihre Verfahrbewegung zur Zielposition abgeschlossen
hat. Schalten Sie daher immer das Starteingangssignal ([4]) AUS, um den Abschluss der
Positionierung zu erkennen.
* Die Ausgangssignale "Positionieren beendet" und "Schubbewegung abgeschlossen" werden erst
ausgegeben, nachdem das Startsignal ausgeschaltet wurde (auf der Grundlage der E/A-Steuerungs-
Handshake-Regeln).
Teil 3 Positioniermodus
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