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[3] Geben Sie das unter [2] berechnete Ergebnis in "Achsspezifischer Parameter Nr. 12,
Referenzpunkt-Voreinstellwert" für die Slaveachse ein.
→ Übertragen Sie die Parameterdaten in die Steuerung, schreiben in den Flash-ROM und starten
dann die Steuerung neu (Software-Rücksetzen).
(6) Schalten Sie den Antrieb ein und prüfen Sie die Operation mit Befehlen für kontinuierliches Joggen
(Masterachsenoperation).
* Wenn der "Fehler Nr. D0A, Treiberüberlastung", "Fehler Nr. C6B, Abweichungsüberlauf",
"Fehler Nr. CA5, Stoppabweichungsüberlauf" oder ein anderer Fehler auftritt, überprüfen Sie
folgendes:
• Weicht die aktuelle Position der Masterachse erheblich von der der Slaveachse ab, kann
die Einstellung in (5) falsch sein.
• Prüfen Sie die folgenden Parameter um sicherzustellen, dass die erforderlichen
Änderungen durchgeführt und die Werte richtig eingegeben wurden.
"Achsparameter Nr. 65, Nummer der gepaarten Synchroachse"
"Achsspezifischer Parameter Nr. 83, Absolutwert-Synchronisation Slaveachse, Löschen der
Koordinateninitialisierung"
• Prüfen Sie, ob ein Schlitten verriegelt ist.
4. Standardprozedur für Absolutwert-Rücksetzen
"Achsspezifischer Parameter Nr. 38, Drehgebertyp ABS/INC" ist für die Masterachse auf "1" und für die
Slaveachse auf "0" eingestellt.
Nach Abschluss der Prozedur in 2 "Positionsausrichtung von Synchroachsenschlitten" wird ein normales
Absolutwert-Rücksetzen nur für die Masterachse durchgeführt. Die spezifische Prozedur wird im
Betriebshandbuch für die X-SEL Steuerung oder PC-Software beschrieben.
Hinweis)
Nachdem auf einer der Synchroachsen ein Absolutwert-Rücksetzen mit der
Standardprozedur durchgeführt wurde, wird eine bei abgeschalteter Spannung im
entsprechenden Schlitten aufgetretene Positionsabweichung nach dem Einschalten des Antriebs
nicht automatisch korrigiert.
Anhang
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