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Teil 3 Positioniermodus
5. Zeitlicher Ablauf
5.1
Erkennung von E/A-Signalen
Eine für die Eingangssignale dieser Steuerung eingestellte Eingangszeitkonstante verhindert Störungen
durch Prellen, Störungen, usw.
Mit Ausnahme bestimmter Signale schaltet das Eingangssignal um, wenn der neue Signalwert
mindestens 6 [ms] angelegen hat.
Wird ein Eingangssignal beispielsweise eingeschaltet, erkennt die Steuerung nach 6 [ms], dass das
Signal EIN ist. Das gleiche gilt, wenn das Signal ausgeschaltet wird. (Abb. 1)
Eingangssignal
nicht erkannt
nicht erkannt
Erkennung durch
Steuerung
Abb. 1 Erkennung des Eingangssignals
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