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Teil 3 Positioniermodus
5. Zeitlicher Ablauf
5.1
Erkennung der E/A-Signale
Eine für die Eingangssignale dieser Steuerung eingestellte Eingangszeitkonstante verhindert Störun-
gen durch Prellen, Störungen, usw.
Mit Ausnahme bestimmter Signale schaltet das Eingangssignal um, wenn der neue Signalwert min-
destens 6 [ms] angelegen hat.
Wird ein Eingang zum Beispiel von AUS nach EIN umgeschaltet, erkennt die Steuerung erst nach 6
ms, dass das Eingangssignal EIN ist. Das gleiche gilt, wenn das Signal ausgeschaltet wird. (Abb. 1)
Eingangssignal
nicht erkannt
nicht erkannt
Erkennung durch Steuerung
Abb. 1 Erkennung von Eingangssignalen
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