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Teil 2 - Programme
12. Verändern der Geschwindigkeit während der Bewegung
Beschreibung
Verwenden Sie einen PATH-Befehl um die Geschwindigkeit während der Bewegung der Linearachse
zu verändern.
Dieser Befehl ist zum Beispiel bei Lackieranwendungen nützlich, bei denen das aufzutragende
Volumen im mittleren Bereich geringer ist.
Verwendungsbeispi
el
Die Linearachse bewegt sich mit 50 mm/s, 20 mm/s und 50 mm/s durch die linearen Abschnitte a, b
und c ohne anzuhalten (Pfadbewegung).
Auftragsbreite
Abschnitt a
Abschnitt b
Abschnitt c
Positionsdaten
Anwenderprogramm
„PATH 1 4" ist der einzige erforderliche Bewegungsbefehl.
Referenz
Die Geschwindigkeit kann mit HIlfe des Befehls CHVL (Geschwindigkeitsänderung) auch durch ein
anderes Programm verändert werden (im Multitaskingmodus).
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