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3. Einzelheiten zu den einzelnen Eingangssignalen
Start (CSTR)
Die Verfahrbewegung zu der Position, die den Positionsdaten des angegebenen Produkts entspricht,
beginnt bei der Erkennung der Vorderflanke dieses Signals. Produktnummern und Positionsnummern
werden durch den aus den Eingängen 1 bis 16 bestehenden 16-Bit-Binärcode angegeben.
Ehe die Verfahrbewegung gestartet wird müssen Zielposition, Geschwindigkeit und Beschleuni-
gung/Verzögerung als Positionsdaten eingestellt werden. Verwenden Sie zur Einstellung der Positi-
onsdaten einen PC (Software) oder ein Handprogrammiergerät.
Wird dieses Signal eingegeben, ehe nach dem Einschalten der Spannung eine einzelne Referenz-
punktoperation durchgeführt wurde (= wenn das Ausgangssignal HEND AUS ist), wird ein Fehler
"C6F, Referenzpunktfahrt unvollständig" generiert.
Eingänge 1 bis 16 (PC1 bis 16)
Sechzehn Bits der Eingänge 1 bis 16 werden auf Positionsnummerneingangsbits und Produktnum-
merneingangsbits aufgeteilt.
Beispiel)
Wir nehmen an, dass die Parameter wie folgt eingestellt sind:
Anderer Parameter Nr. 71 = 0 (binär) "Positionsnummern-Eingangsmodusspezifikation"
Anderer Parameter Nr. 72 = 6 "Anzahl Positionsnummern-Eingangsbits"
Anderer Parameter Nr. 73 = 50 "Anzahl Positionen pro Produkt"
Jeder Positionsnummerneingang ist sechs Bits der Eingänge 1 bis 6 (007 bis 012) als Binärcode zu-
gewiesen.
Jeder Produktnummerneingang ist 10 Bits der Eingänge 7 bis 16 (013 bis 022) als Binärcode zuge-
wiesen.
Positionsnummern und Produktnummern werden wie in der nachstehenden Tabelle gezeigt angege-
ben, auf der Grundlage der EIN/AUS-Pegel der Eingänge 1 bis 16.
Produkt 1 Produkt 2 Produkt 3 Produkt 4
1
2
3
Positionsnummer
4
(wenn eingestellt)
:
:
49
50
Eingang 7
1
Eingang 8
0
Eingang 9
0
Eingang 10
0
Eingang 11
0
Eingang 12
0
Eingang 13
0
Eingang 14
0
Eingang 15
0
Eingang 16
0
Für jedes Produkt können fünfzig Positionsnummern (Nr. 1 bis 50) angegeben werden.
Position Nr. 49 für Produkt 2 (eingestellt als Nr. 99 innerhalb der Gesamtdaten) wird wie folgt angegeben.
Eingang
Eingang
Eingang
Eingang
16
15
14
13
0
0
0
0
Produkt
51
101
151
52
102
152
53 einge-
stellten
103
153
Werte.
54
104
154
:
:
:
:
:
:
59
149
199
100
150
200
0
1
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Eingang
Eingang
Eingang
Eingang
12
11
10
9
0
0
0
0
Positionsnummerneingang
Eingang
Eingang
Eingang
Eingang
6
5
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
:
:
:
:
:
:
1
1
0
1
1
0
Eingang
Eingang
Eingang
Eingang
8
7
6
5
1
0
1
1
Teil 3 Positioniermodus
Eingang
Eingang
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
:
:
:
:
:
:
0
0
1
0
1
0
Eingang
Eingang
Eingang
Eingang
4
3
2
1
0
0
0
1
320
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