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Synchrofunktion
1. Gemeinsame Komponenten (anwendbar auf Absolutwertangaben und
Inkrementalwertangaben)
Ein Synchroachsenpaar besteht aus der Masterachse und der Slaveachse, wobei die Achse mit der
kleineren Achsennummer als Masterachse bezeichnet wird.
Die Achsennummernkombination für Masterachse und Slaveachse wird im achsspezifischen Parameter
Nr. 65 eingestellt. Für Masterachse und Slaveachse wird jeweils eine Nummer der gepaarten
Synchroachse eingestellt. (Handelt es sich bei der Achse nicht um eine Synchroachse wird "0"
eingestellt.)
Beispiel)
2-Achsen-Steuerung
(Die Einstellungen der anderen Parameter schwanken teilweise zwischen der
Absolutwertangabe und der Inkrementalwertangabe.)
Verfahrbefehle im Programm gelten nur für die Masterachse. Positionsdaten der Slaveachse werden
ignoriert.
Referenzpunktfahrt (nur wenn ein Absolutwert-Rücksetzen durchgeführt wird) wird auch nur für die
Masterachse durchgeführt.
Beispiel)
HOME
(Bei der Absolutwertangabe nur dann eine Referenzpunktfahrt durchführen, wenn ein Absolutwert-
Rücksetzen durchgeführt wird.)
Als Regel gilt, dass bei Verwendung der Synchrofunktion Masterachsen- und Slaveachsenschlitten mit
einer Klammer o.ä. miteinander verbunden sein müssen.
Die relative Positionierung von Masterachsen- und Slaveachsenschlitten ist so zu wählen, dass der
Slaveschlitten beim Nullpunktfahren oder Vollhubbewegungen nicht mit den mechanischen Anschlägen in
Berührung kommt.
2. Inkrementalwertangabe
Bei der Inkrementalwertangabe bleiben die relativen Positionen von Masterachsen- und
Slaveachsenschlitten fest, wenn die Versorgungsspannung eingeschaltet wird. (Hätten sich die Schlitten
bewegt, während die Spannung abgeschaltet war, würde eine Synchrooperation von den Endpositionen
durchgeführt.)
Bei der Inkrementalwertangabe wird kein Absolutwert-Rücksetzen durchgeführt. Entsprechend muss eine
Referenzpunktfahrt durchgeführt werden, nachdem die Spannung eingeschaltet wurde oder nach einem
Software-Rücksetzen.
3. Absolutwertangabe (wenn sowohl Masterachse als auch Slaveachse der
Absolutwertangabe unterliegen)
Führen Sie ein Absolutwert-Rücksetzen durch, nachdem die relativen Positionen von Masterachse und
Slaveachse bestimmt wurden.
Masterachse (kleinere
)
1
Slaveachse
Zugehörige
A h
Anhang
416
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