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1.11 Linearachsen-Steuerungsvereinbarung
VEL (Geschwindigkeit einstellen)
Erweiterungsbedin
gung (LD, A, O,
AB, OB)
wahlweise
[Funktion] Stellt die Linearachsen-Verfahrgeschwindigkeit in dem in Operand 1 angegebenen Wert ein.
Die Einheit ist mm/s.
Die maximale Geschwindigkeit ändert sich je nach dem Modell der angeschlossenen
Linearachse. Die eingestellte Geschwindigkeit darf die entsprechende
Maximalgeschwindigkeit nicht übersteigen.
(Hinweis
Es können keine Dezimalzahlen benutzt werden. Dies führt zu einer Fehlermeldung.
1)
(Hinweis
Die Minimalgeschwindigkeit beträgt 1 mm/s.
2)
[Beispiel 1]
VEL
MOVP
[Beispiel 2]
VEL
MOVP
[Beispiel 3]
LET
VEL
169
Eingangsbeding
ung (E/A,
Befehl,
Merker)
Vereinbarung
wahlweise
100
1
500
2
1
300
*1
Befehl, Vereinbarung
Operand 1
Geschwindi
VEL
gkeit
Stelle die Geschwindigkeit auf 100 mm/s ein.
Verfahre mit 100 mm/s zu Punkt 1.
Stelle die Geschwindigkeit auf 500 mm/s ein.
Verfahre mit 500 mm/s zu Punkt 2.
Weise der Variablen 1 den Wert 300 zu.
Stelle die Geschwindigkeit auf den Inhalt von Variable 1
(300 mm/s) ein.
Teil 2 - Programme
Ausgang
(Ausgang,
Operand 2
Merker)
Verboten
CP
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