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(2) Erläuterung der Arbeitsweise
1
Warten, dass die Drucktaste für Bewegung von Achse 1 EIN geschaltet wird.
2
Die X-Achse wird verfahren, solange der Druckschalter EIN ist. Sie stoppt, wenn der
Schalter AUS ist.
3
Warten, dass die Drucktaste für Bewegung von Achse 2 EIN geschaltet wird.
4
Die Y-Achse wird verfahren, solange der Druckschalter EIN ist. Sie stoppt, wenn der
Schalter AUS ist.
5
Ausgabe eines Startbefehls an die Handsteuerung.
6
Warten auf Operationsabschlusseingabe von der Handsteuerung.
7
Nach Empfang des Eingangssignals Verfahren zum Ausgangspunkt.
Keine der vorgenannten Operationen wird wiederholt. Arbeitsposition, externe E/A-Belegungen und
Betriebsablauf dieser Operation werden nachstehend dargestellt:
Arbeitsposition
Handsteuerung
Referenzpunktfahrt
Beliebige Entfernung
Beliebige
Entfernung
Achs
e 2
E/A-Zuordnungen
Kategorie
E/A-Nr.
16
Eingan
17
g
18
Ausga
307
ng
* Merker wird nicht benutzt.
289
Achse 1
Signalbezeichnun
Technische Daten
g
Verfahrbefehl
Drucktastenschalter
Achse-1
Verfahrbefehl
Drucktastenschalter
Achse-2
Handbedienung
Externe Steuerung
abgeschlossen
Hand-Startbefehl 24 VDC
Teil 2 - Programme
Betriebsablaufdiagramm
Start
Schalter
Achse 1
J
Achse 1 wird in
Vorwärtsrichtung betrieben
Schalter
Achse 1
AUS
J
Achse 1
Schalter
Achse 2
J
Achse 2 wird in
Vorwärtsrichtung betrieben
Schalter
Achse 2
J
Achse 2
Handsteuerungs-
Startbefehl EIN
abgeschlo
J
Handsteuerungs-
Startbefehl AUS
Verfahre zur
N
N
N
N
N
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