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1.1
Einschaltsequenz
• Obwohl für Steuerspannung und Motorspannung getrennte Eingänge zur Verfügung stehen, sollten
beide Spannungen von der gleichen Stromversorgungsklemme kommen.
• Schalten Sie zuerst die E/A-Spannung ein. Sie können die E/A-Spannung bereits viel früher ein-
schalten, solange sie vor der Steuerspannung und der Motorspannung eingeschaltet wird.
Aus der selben
Stromversorgung
entnommen.
Steuerspannung
Motorspannung
Steuerungsstatus
Muss immer
zuerst eingeschal-
.
tet werden
PEA-Spannung
Bremsspannung
* Wird die E/A-Spannung nicht vor der Steuerspannung eingeschaltet, wird ein Fehler erkannt.
1.2
Abschaltsequenz
Wird die E/A-Spannung vor Steuerspannung und Motorspannung abgeschaltet (ehe die Spannungs-
abschaltprozedur durchlaufen wird), kann ein E/A-Spannungsfehler intern durch die Steuerung
eingetragen werden.
• Die E/A-Spannung kann viel später als die Steuerspannung und die Motorspannung abgeschaltet
werden, solange dies nach der Abschaltung von Steuerspannung/Motorspannung geschieht.
Steuerspannung
Motorspannung:
Steuerungsstatus
PEA-Spannung
Wird die PEA-Spannung
während dieses Zeitraums
abgeschaltet, kann in der
Steuerung intern ein Fehler
eingetragen werden.
Die
PEA-Spannung
Steuerspannung eingeschaltet werden,
um während Initialisierung und Selbsttest
Prüfungen durchzuführen und um beim
Erkennen eines Fehlers eine Hardware-
einzulegen.
verriegelung
Muss immer gleichzeitig
eingeschaltet werden.
Initialisierung/Selbsttest
Nach dem Abschalten der Span-
nung beginnt die Spannungsab-
schaltprozedur innerhalb von ca.
0,5 bis 1,5 Wechselspannungszyk-
.
len
Muss immer gleichzeitig
ausgeschaltet werden.
Spannungsabschaltprozedur
0,5 bis 1,5
Wechselspan-
nungszyklen
muss
vor
der
Die Bremsspannung
muss anliegen, ehe die
Steuerung in den
Normalbetrieb über-
geht.
Normaler Betriebszustand
Teil 2 - Programme
59
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