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Programmsteuerung - IAI SSEL Betriebshandbuch

Steuerung
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1.8

Programmsteuerung

GOTO (Sprung)
Erweiterungsbe-
dingung (LD, A, O,
AB, OB)
wahlweise
[Funktion]
Springe zu der Position der in Operand 1 angegebenen Markennummer.
(Hinweis)
Ein GOTO-Befehl gilt nur innerhalb eines Programms.
[Beispiel 1]
TAG
GOTO
Die Verwendung eines GOTO-Befehls zur Verzweigung aus einer oder in eine der nachfolgend aufge-
führten Syntaxstrukturen ist verboten.
Die maximale Anzahl Verschachtelungen ist für jeden bedingten Verzweigungsbefehl oder Unterpro-
grammaufruf festgelegt. Wird kein EDXX-Befehl angetroffen, wird eine Verschachtelung daher unend-
lich oft wiederholt und es wird ein Verschachtelungs-Überlauffehler generiert. Bei Palettierungseinstel-
lung wird ein Fehler gemeldet, wenn der zweite BGPA-Befehl nach der ersten BGPA-Vereinbarung
angegeben wird, ohne dass ein EDPA angetroffen wurde.
(1) Syntax IFXX oder ISXX und EDIF
(2) Syntax DWXX und EDDO
(3) Syntax SLCT und EDSL
(4) Syntax BGSR und EDSR
(5) Syntax BGPA und EDPA
TAG (Marke vereinbaren)
Erweiterungsbe-
dingung (LD, A, O,
AB, OB)
Verboten
[Funktion]
Setzen der in Operand 1 angegebenen Markennummer.
[Beispiel 1]
Siehe Abschnitt über GOTO-Befehl.
Eingangsbedin-
gung (E/A, Mer-
Befehl, Ver-
ker)
einbarung
wahlweise
GOTO
1
:
:
:
1
Eingangsbedin-
gung (E/A, Mer-
Befehl, Ver-
ker)
einbarung
Verboten
TAG
Befehl, Vereinbarung
Operand 1
Operand 2
Markie-
rungs-
Verboten
nummer
Setze eine Marke.
Springe zu Marke 1.
Befehl, Vereinbarung
Operand 1
Operand 2
Markie-
rungs-
Verboten
nummer
Teil 2 - Programme
Ausgang
(Ausgang, Mer-
ker)
CP
Ausgang
(Ausgang, Mer-
ker)
CP
132

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