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Kapitel 5
Palettierfunktion (2-Achsausführung)
Die von der SSEL Steuerung benutzte SEL-Sprache bietet Palettierungsbefehle an, die den Palettie-
rungsbetrieb unterstützen. Diese Befehle ermöglichen eine einfache Spezifikation verschiedener Pa-
lettierungseinstellungen und ermöglichen die für Palettierung ideale Bogenbewegung.
1. Benutzungshinweise
Palettierungsbefehle werden in folgenden Schritten benutzt:
(1) Palettiereinstellung
Palettierungspositionen, Bogenbewegungen usw. mit Palettierungseinstellbefehlen festle-
gen.
(2) Palettierungsberechnung
Palettierungspositionen mit Palettierungsberechnungsbefehlen angeben.
(3) Palettierungsbewegung
Bewegung mit Hilfe von Palettierungsbewegungsbefehlen ausführen.
2. Palettierungseinstellung
Mit den Palettierungseinstellungsbefehlen werden für Palettierungsbetrieb notwendige Kompo-
nenten eingestellt. Zu den Einstellkomponenten gehören:
(1) Palettierungsnummerneinstellung --- Befehl: BGPA
Am Anfang einer Palettierungseinstellung wird mit dem BGPA-Befehl eine Palettierungs-
nummer zur Vereinbarung des Beginns der Palettierungseinstellung festgelegt.
Am Ende wird das Ende der Palettierungseinstellung mit einem EDPA-Befehl vereinbart.
BGPA
EDPA
Für jedes Programm können maximal 10 Sätze (Palettierungen Nr. 1 bis 10) Palettierungseinstel-
lungen angegeben werden.
1
Vereinbare den Anfang der Einstellung für Palettierung
Nr. 1.
Vereinbare das Ende der Palettierungseinstellung am
Ende.
Stelle die Palettierung in diesen Schritten ein.
Teil 2 - Programme
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