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Hinweis)
Im Schubbetrieb werden zwei Sätze Positionsdaten benötigt. (Schubbetrieb kann
nur im Standardmodus und im Positioniersystem-Umschaltmodus durchgeführt werden.)
3. Kurze Modusfunktion-Referenztabelle
E/A
Funktion
Schubbewegungen
Fehler rücksetzen
CPU rücksetzen
Referenzpunktfahrt
Ein-
gang
Achse (Antrieb) ON
Aufhebung
Interpolation
Joggen
Referenzpunktfahrt
abgeschlossen
Ausgang Achse (An-
Aus-
trieb) EIN
gang
Systembatteriefehler
Absolutwertbatteriefeh-
ler
Hinweis 1) Im Teachmodus wird eine Referenzpunktfahrt durchgeführt, wenn das Startsignal ein-
gegeben wird, nachdem eine Soll-Positionsnummer in einem Zustand angegeben wur-
de, in dem die Referenzpunktfahrt noch nicht abgeschlossen war.
Hinweis 2) Im DS-S-C1-kompatiblen Modus wird eine Referenzpunktfahrt durchgeführt, wenn das
Startsignal eingegeben wird, nachdem Position Nr. 0 angegeben wurde.
Hinweis 3) Im unabhängigen 2-Achsen-Modus wird keine Warnung für niedrige Systembatterie-
spannung ausgegeben. In diesem Modus wird empfohlen, die Positionsdaten und die
Fehlerliste nicht mit der Batterie zu sichern (nicht die optionale Systemspeicher-
Pufferbatterie zu verwenden).
Hinweis 4) Im unabhängigen 2-Achsen-Modus wird keine Warnung für eine schwache Batterie zur
Sicherung der Absolutwertdaten ausgegeben. Verwenden Sie inkrementelle Linear-
achsen, wenn Ihr System in diesem Modus arbeitet.
Anderer Parameter Nr.25
1
2
Positionier-
Standard-
system-
modus
Umschalt-
modus
X
X
X
X
Teil 3 Positioniermodus
3
4
Unabhängi-
ger 2-
Teachmo-
Achsen-
dus
Modus
X
X
X
X
Hinweis 1
X
X
X
X
x Hinweis 3
x Hinweis 4
16
DS-S-C1-
kompatibler
Modus
X
X
Hinweis 2
X
X
X
X
307
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