Einzelheiten Zu Den Einzelnen Eingangssignalen - IAI SSEL Betriebshandbuch

3. Einzelheiten zu den einzelnen Eingangssignalen

Positionseingänge 1 bis 13 (PC1 bis 13)
Dreizehn Bits von PC1 1 bis 13 werden auf die Positionierungsnummern-Spezifikationsbits für Achse 1
und die Positionierungsnummern-Spezifikationsbits für Achse 2 aufgeteilt.
Beispiel) Wir nehmen an, dass die Parameter wie folgt eingestellt sind:
Anderer Parameter Nr. 71 = 0 (binär) "Positionsnummern-Eingangsmodusspezifikation"
Anderer Parameter Nr. 72 = 7 "Spezifikation der Positionsnummern-Eingangsbits für Achse 1"
Jeder Positionsnummerneingang für Achse 1 ist sieben Bits von PC1 1 bis 7 (010 bis 016) als Binärcode
zugewiesen. Es können die Positionen Nr. 1 bis 127 angegeben werden.
Jeder Positionsnummerneingang für Achse 2 ist den restlichen sechs Bits von PC8 bis 13 (017 bis 022)
als Binärcode zugewiesen. Es können die Positionen Nr. 1 bis 63 angegeben werden.
Positionsnummern für die entsprechenden Achsen werden wie in der nachstehenden Tabelle gezeigt
angegeben, auf der Grundlage der EIN/AUS-Pegel von PC1 bis 13.
Positionsnummern-Spezifikation für Achse 2
Spezifikation für Achse 1
Der Eingabemodus kann auch auf BCD abgeändert werden, indem die Einstellung des anderen
Parameters Nr. 71 verändert wird.
Im BCD-Eingangsmodus besteht eine Stelle aus vier Bits. Da es 13 Positionseingangsbits gibt wird die
Gesamtanzahl der den beiden Achsen zugewiesenen Stellen 3.
Wir nehmen an, dass die Parameter wie folgt eingestellt sind:
Anderer Parameter Nr. 71 = 1 (BCD) "Positionsnummern-Eingangsmodusspezifikation"
Anderer Parameter Nr. 72 = 8 "Spezifikation der Positionsnummern-Eingangsbits für Achse 1"
(Bits werden in Einheiten von vier eingegeben.)
Jeder Positionsnummerneingang für Achse 1 ist acht Bits von PC1 1 bis 8 (010 bis 017) als zweistelliger
BCD-Code zugewiesen. Es können die Positionen Nr. 1 bis 99 angegeben werden. Geben Sie die
Einerstellen in PC1 bis 4 und die Zehnerstellen in PC5 bis 8 an.
Jeder Positionsnummerneingang für Achse 2 ist fünf Bits (eigentlich vier Bits) von PC9 bis 13 (011 bis
022) als einstelliger BCD-Code zugewiesen. Es können die Positionen Nr. 1 bis 9 angegeben werden.
Start 1 (CSTR1)
Achse 1 beginnt zu der Position zu verfahren, die den angegeben Positionsdaten für Achse 1 entspricht,
wenn die Vorderflanke AUS → EIN dieses Signals erkannt wird. Die Positionsnummern werden
angegeben, indem aus den 13 Bits von PC1 bis 13 die im anderen Parameter Nr. 72 eingestellte Anzahl
Bits verwendet wird. Positionsnummern werden als Binärcodes entsprechend der Werkseinstellung
angegeben.
Ehe die Verfahrbewegung gestartet wird müssen Zielposition, Geschwindigkeit und
Beschleunigung/Verzögerung als Positionsdaten eingestellt werden. Verwenden Sie zur Einstellung der
Positionsdaten einen PC (Software) oder ein Handprogrammiergerät.
Teil 3 Positioniermodus
Position Nr. Positionsnummern-
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