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Kapitel 2
Technische Daten
1. Technische Daten der Steuerung
Grundspezifikationen dieses Positioniersystems
Gesamtausgangsleistung, wenn
max. Anzahl Achsen ange-
schlossen
Steuerspannungseingang
Motorspannungseingang
Netzfrequenz
Widerstandsfähigkeit gegen kurz-
zeitigen Spannungsausfall
Spannungsfestigkeit
Isolationswiderstand
Leckstrom
Antriebsquellen-Abschaltmethode Internes Relais
Not-Aus-Eingang
Not-Aus-Aktion
Freigabeeingang
Steuerungsmethode
Positionserkennungsmethode
Pufferbatterien
Programmiersprache
Anzahl Programmschritte
Anzahl Positionen
Anzahl Programme
Multitaskingfähigkeit
Speichergerät
Dateneingabeverfahren
Elektromagnetische Bremsen-
spannung
Elektromagnetische Bremsen-
ausgangsspannung
E/A-Spannungseingang
Sicherheitsbezogene Steue-
rungskategorie
Blindwiderstand
E/A-Eingänge
E/A-Ausgänge
Luftkühlungsmethode
Gewicht
Außenmaße
Zubehör
*1)
Die Spannungsfestigkeit der in den einzelnen Linearachsen verwendeten Motoren beträgt 1.000 VAC über 1 Minute. Wird
die Spannungsfestigkeitsprüfung durchgeführt, während die Steuerung an eine Linearachse angeschlossen ist, darf keine
1.000 VAC übersteigende Spannung mehr als 1 Minute lang anliegen.
100-V-Spezifikation
400 W
Einphasig 100 bis 115 VAC ± 10%
Einphasig 100 bis 115 VAC ± 10%
50/60 Hz ± 5%
0,5 Zyklen (nicht phasenabhängig)
1500 VAC über 1 Minute *1
500 VDC, 100 MΩ oder mehr
Nur Steuerung (ohne angeschlossene Linearachse): 1,0 mA max.
Öffnerkontakteingang (interner Stromversorgungstyp)
Verzögerungsstop + regenerative Bremse durch Timer
Öffnerkontakteingang (interner Stromversorgungstyp)
Voll digitale AC-Achse (Antrieb)
Inkrementaler serieller Drehgeber
Absoluter serieller Drehgeber
ABZ (UVW) Parallel-Drehgeber
Batterie zur Sicherung der Absolutwertdaten/Systemspeicher-
Pufferbatterie (Option)
Lithiumbatterie: AB-5 von IAI, 3,6 V/2000 mAh
Super SEL
2000 Schritte (gesamt)
1500 Positionen (gesamt)
64 Programme
8 Programme
Flash-ROM
Handprogrammiergerät oder PC-Software
24 VDC ±10%
2 A Spitze (1 A Spitze/Achse)
45 VDC (90 V bei Übererregung)
24 VDC ±10%
Kategorie B (integriertes Relais)
* Sicherheitsbezogene Steuerungskategorie 1 kann durch Anschluss
eines externen Sicherheitsrelais o.ä. eingehalten werden.
20 W, integriert (externe Widerstandseinheit(en) kann/können ange-
schlossen werden)
24 Punkte, NPN oder PNP (als Werkseinstellung einstellbar)
8 Punkte, NPN oder PNP (als Werkseinstellung einstellbar)
Zwangsbelüftung
1380 g
100 (B) x 195 (H) x 126 (T); Einbauraster 186 mm
202,6 (H), wenn der Halter für die Batterie zur Sicherung der Absolutwert-
daten eingebaut ist.
E/A-Flachkabel
Netzstecker
Not-Aus-Steckverbinder
ENB/BK-Steckverbinder
Teil 1 Installation
200-V-Spezifikation
800 W
Einphasig 200 bis 230 VAC ± 10%
Einphasig 200 bis 230 VAC ± 10%
6
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