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Kreis-/Bogenbetrieb - IAI SSEL Betriebshandbuch

Steuerung
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8. Kreis-/Bogenbetrieb

Beschreibung
Bewegt eine Linearachse entlang eines zweidimensionalen Kreises oder Bogens.
Benutzungshinweise
Um einen Kreis zu beschreiben müssen drei Punkte angegeben werden, die die Linearachse durch-
fahren wird. Spezifizieren Sie zur Definition eines Bogens den Startpunkt, Durchgangspunkt und End-
punkt.
Verwendungsbeispiel 1
Kreis
Verwendungsbeispiel 2
Bogen
• Geben Sie nach der Bewegung der Linearachse zu P1 fol-
gendes an: „CIR2 2 3".
• Wenn „CIR2 2 3" wie im nebenstehenden Bild gezeigt ange-
geben wird, bewegt sich die Linearachse im Uhrzeigersinn
im Kreis.
• Geben Sie den Befehl „CIR2 3 2" an, um eine Bewegung
gegen den Uhrzeigersinn zu erreichen.
• Geben Sie nach der Bewegung der Linearachse zu P1 fol-
gendes an: „ARC2 2 3".
Teil 2 - Programme
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