Inhaltsverzeichnis
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1.
Positionstabelle........................................................................................................................ 305
2.
Programm-Format ................................................................................................................... 306
3.
Positionierung an fünf Positionen............................................................................................ 307
4.
Verwendung von TAG und GOTO ........................................................................................... 309
5.
Hin- und Herbewegung zwischen zwei Punkten ..................................................................... 310
6.
Pfadoperation ...........................................................................................................................311
7.
Ausgangssteuerung während der Pfad-Bewegung................................................................. 312
8.
Kreis-/Bogenbetrieb................................................................................................................. 314
9.
Ausgang „Referenzpunktfahrt abgeschlossen" ....................................................................... 315
10. Achsbewegungen durch Beschalten von Eingängen und Warten auf den Ausgang „Bewegung
abgeschlossen" steuern .......................................................................................................... 316
11. Verändern der Bewegungsgeschwindigkeit ............................................................................ 318
12. Verändern der Geschwindigkeit während der Bewegung ....................................................... 319
13. Lokale/Globale Variablen und Merker ..................................................................................... 320
14. Einsatz von Unterroutinen ....................................................................................................... 321
15. Unterbrechen einer Operation ................................................................................................. 322
16. Abbruch der Operation 1 (CANC) ........................................................................................... 324
17. Abbruch der Operation 2 (STOP) ............................................................................................ 326
18. Steuerung durch Vorgabe der Positionsnummern .................................................................. 328
19. Steuerung durch externe Eingabe von Positionsdaten ........................................................... 329
20. Bedingter Sprung..................................................................................................................... 331
21. Auf mehrere Eingänge Warten ................................................................................................ 332
22. Verwendung des Offset ........................................................................................................... 333
23. Eine Operation n Male ausführen............................................................................................ 334
24. Betrieb mit gleichbleibendem schrittweisem Vorschub ........................................................... 335
25. Joggen ..................................................................................................................................... 337
26. Zwischen Programmen umschalten ........................................................................................ 339
T
3
P
EIL
OSITIONIERMODUS
Kapitel 1 Betriebsarten und Signalbelegungen.................................................................342
1.
Leistungsmerkmale der einzelnen Modi.................................................................................. 342
2.
In den einzelnen Modi unterstützte Anzahl Positionen............................................................ 343
3.
Kurze Modusfunktion-Referenztabelle .................................................................................... 343
4.
Schnittstellenliste aller E/A-Einstellungen ............................................................................... 344
Kapitel 2 Standardmodus..................................................................................................346
1.
E/A-Schnittstellenliste.............................................................................................................. 346
2.
Parameter ................................................................................................................................ 348
........................................................................342
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