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Teil 2 - Programme
3. Unterschiede zu einer Ablaufsteuerung
Die Methode der Parallelverarbeitung hat sich aus der herkömmlichen Verwendung eines aus Relais
bestehenden Ablaufsteuerungs-Stromkreises in eine aktuellere Version entwickelt, bei der eine mit
einem Mikrocomputer ausgestattete Ablaufsteuerung eingesetzt wird.
Da ein Mikrocomputer praktisch pro Takt einen Prozess erlaubt, muss ein Ablaufsteuerungskreis mit
einem Mikrocomputer das gesamte Programm abarbeiten, um eine offensichtliche Parallelverarbei-
tung zu erreichen. Aus diesem Grund ist eine Bearbeitungszeit erforderlich, die zu dem Overhead
(Totzeit) hinzukommt.
Der Mikrocomputer bearbeitet das Eingabeprogramm und gibt nur etwas aus, wenn die Bedingung
erfüllt ist.
Andererseits verwendet ein aus einem Mikrocomputer und Echtzeit-Betriebssystem bestehendes Sys-
tem keine Parallelverarbeitungszyklen mehr (in denen immer das gesamte Programm abgearbeitet
wird), sondern benutzt stattdessen eine ereignisgesteuerte Methode (bei der das System nur beim
Auftreten eines Ereignisses arbeitet - zum Beispiel dem Empfang eines Eingangssignals). Da kein
zusätzlicher Zyklus erforderlich ist, kann das System mit hoher Geschwindigkeit arbeiten. Darüber
hinaus wird jedes zu bearbeitende Programm in Schritten programmiert, so dass das Programm ein-
fach zu verstehen und zu warten ist.
Echtzeit-BS
Programm 1
Programm 2
Programm n
In Schritten
programmiert
Der Programmierer braucht sich nicht darum zu kümmern, wie alle Programme parallel ablaufen. Dies
wird vom Echtzeit-Betriebssystem gesteuert.
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