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DCL (Verzögerung einstellen)
Erweiterungsbedin
Eingangsbeding
gung (LD, A, O,
AB, OB)
wahlweise
[Funktion] Einstellen der Verfahrverzögerung der Linearachse.
Die maximale Verzögerung ändert sich je nach Last und Modell der angeschlossenen
Linearachse.
Die Verzögerung wird in g eingestellt und kann bis zu zwei Dezimalstellen umfassen.
(Hinweis)
Enthalten die Positionsdaten keine Verzögerung UND wird die Vrezögerung nicht durch einen
DCL-Befehl eingestellt, verfährt die Linearachse auf der Grundlage des in "Alle Achsen,
Parameter Nr. 12, Vorgabe CP-Beschleunigung" eingestellten Vorgabewerts.
Ein DCL-Befehl kann nicht zusammen mit CIR- und ARC-Befehlen verwendet werden.
[Beispiel]
DCL
(Hinweis)
Wird die Verzögerung auf einen Wert gesetzt, der den angegebenen Bereich für die
Linearachse überschreitet, kann es zu einer Fehlermeldung kommen. Es kann auch zu einem
Ausfall oder einer verkürzten Lebensdauer führen.
Befehl,
ung (E/A,
Vereinbarun
Merker)
wahlweise
DCL
0.3
Stelle die Verzögerung auf 0,3 g ein.
Befehl, Vereinbarung
Operand 1
g
Verzögerung Verboten
Teil 2 - Programme
Ausgang
(Ausgang,
Operand 2
Merker)
CP
172
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