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2. Positionsausrichtung von Synchronachsenschlitten
Die Positionsausrichtung (physikalische Paralleleinstellung) von Synchronachsenschlitten wird auf
folgende Art durchgeführt.
(1) Ohne dass die Achsen und die Steuerung über ein Kabel miteinander verbunden sind (die Ver-
sorgungsspannung der Steuerung ist AUS) stellen Sie das relative Positionsverhältnis von Mas-
terachse und Slaveachse ein und schließen dann die Schlitten an.
(2) Gehen Sie wie folgt vor, wenn die Positionsausrichtung in einem Zustand nicht eingestellt werden
kann, in dem die Achsen und die Steuerung noch nicht über ein Kabel miteinander verbunden
sind, (wenn die Achse beispielsweise mit einer Bremse ausgestattet ist).
[1] Trennen Sie die Schlitten und verbinden Sie dann die einzelnen Achsen und die Steuerung
über ein Kabel.
[2] Notieren Sie den aktuellen Wert von "Achsspezifischer Parameter Nr. 65, Nummer der ge-
paarten Synchronachse" für Masterachse und Slaveachse. (Diese Werte werden in einem
späteren Schritt zur Wiederherstellung der ursprünglichen Einstellungen verwendet.)
[3] Um die Synchronfunktion versuchsweise zu deaktivieren geben Sie "0" in "Achsspezifischer
Parameter Nr. 65, Nummer der gepaarten Synchronachse" für Masterachse und Slaveachse
ein. Danach übertragen Sie die Parameterdaten zur Steuerung, schreiben in den Flash-ROM
und starten dann die Steuerung neu (Software-Rücksetzen).
[4] Führen Sie mit der Standardprozedur ein Absolutwert-Rücksetzen getrennt für Masterachse
und Slaveachse durch.
[5] Stellen Sie die relative Schlittenpositionen über kontinuierliches Joggen usw. ein und verbin-
den Sie die Schlitten.
[6] Um die Synchronfunktion wieder zu aktivieren geben Sie die unter [2] notierten Werte in
"Achsen Parameter Nr. 65, Nummer der gepaarten Synchronachse" für Masterachse und
Slaveachse ein. Danach übertragen Sie die Parameterdaten zur Steuerung, schreiben in
den Flash-ROM und starten dann die Steuerung neu (Software-Rücksetzen).
3. Spezialprozedur für Absolutwert-Rücksetzen
"Achsspezifischer Parameter Nr. 38, Drehgebertyp ABS/INC" wird für Masterachse und Slaveachse
auf "1" eingestellt
(1) Notieren Sie den aktuellen Wert von "Achsspezifischer Parameter Nr. 83, Absolutwert-
Synchronisation Slaveachse, Löschen der Koordinateninitialisierung" für die Slaveachse.
(Dieser Wert wird in einem späteren Schritt zur Wiederherstellung der ursprünglichen
Einstellung verwendet.)
(2) Geben Sie in "Achsspezifischer Parameter Nr. 83, Absolutwert-Synchronisation Slaveachse, Lö-
schen der Koordinateninitialisierung" für die Slaveachse "0" ein.
Übertragen Sie die Parameterdaten zur Steuerung, schreiben in den Flash-ROM und starten
dann die Steuerung neu (Software-Rücksetzen).
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