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Kapitel 10 Beispiel eines Systemaufbaus
1. Positionstabelle
Positionstabelle
Bis zu 1500 Positionen können in der SSEL-Steuerung abgelegt werden.
Die Positionen werden mit Hilfe der PC-Software oder des Handprogrammiergeräts aufgezeichnet.
(Beispiel für ein 3-Achsen-System)
Nr.:
Geben Sie eine gewünschte Positionsnummer in einem Programm an; die
Linearachse bewegt sich dann zu der Position, die der gespeicherten Nummer
entspricht.
Achsen 1 bis 2: Geben Sie für jede Achse unter jeder Positionsnummer eine Zielposition ein.
Vel:
Geben Sie die Geschwindigkeit an. Die in diesem Feld angegebene Geschwindigkeit
hat höhere Priorität als die direkt im Programm angegebene Geschwindigkeit. Mit
anderen Worten: Die Linearachse verwendet die hier angegebene Geschwindigkeit,
wenn sie zu der Position fährt, die dieser Positionsnummer entspricht.
Acc:
Geben Sie die Beschleunigung an. Die in diesem Feld angegebene Beschleunigung
hat höhere Priorität als die direkt im Programm oder durch einen Parameter
festgelegte Beschleunigung.
Dcl:
Geben Sie die Verzögerung an. Die in diesem Feld angegebene Verzögerung hat
höhere Priorität als die direkt im Programm oder durch einen Parameter festgelegte
Verzögerung.
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Teil 2 - Programme
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