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DCL (Verzögerung einstellen)
Erweiterungsbe-
Eingangsbedin-
dingung (LD, A, O,
gung (E/A, Mer-
AB, OB)
wahlweise
[Funktion] Einstellen der Verfahrverzögerung der Linearachse.
Die maximale Verzögerung ändert sich je nach Last und Modell der angeschlossenen Linear-
achse.
Die Verzögerung wird in g eingestellt und kann bis zu zwei Dezimalstellen umfassen.
(Hinweis)
Enthalten die Positionsdaten keine Verzögerung UND wird die Vrezögerung nicht durch einen
DCL-Befehl eingestellt, verfährt die Linearachse auf der Grundlage des in "Alle Achsen, Pa-
rameter Nr. 12, Vorgabe CP-Beschleunigung" eingestellten Vorgabewerts.
Ein DCL-Befehl kann nicht zusammen mit CIR- und ARC-Befehlen verwendet werden.
[Beispiel]
DCL
(Hinweis)
Wird die Verzögerung auf einen Wert gesetzt, der den angegebenen Bereich für die Linear-
achse überschreitet, kann es zu einer Fehlermeldung kommen. Es kann auch zu einem Aus-
fall oder einer verkürzten Lebensdauer führen.
Befehl, Ver-
ker)
einbarung
wahlweise
DCL
0.3
Stelle die Verzögerung auf 0,3 g ein.
Befehl, Vereinbarung
Operand 1
Operand 2
Verzögerung Verboten
Teil 2 - Programme
Ausgang
(Ausgang, Mer-
ker)
CP
158
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