Inhaltsverzeichnis
Werbung
3. Positionierung an fünf Positionen
Beschreibung
Bewege die Linearachse nach der Referenzpunktfahrt mit einer Geschwindigkeit von 100 mm/s zu
den Positionen 1 bis 5.
Es wird davon ausgegangen, dass nur eine Achse dazu verwendet wird.
Flussdiagramm
Start
Referenzpunktfah
rt
Geschwindigkeit
einstellen
Bewegung zu P1
Bewegung zu P2
Bewegung zu P3
Bewegung zu P4
Bewegung zu P5
Programmende
Anwendungsprogramm
aten
307
• Eine Referenzpunktfahrt muss ausgeführt werden und eine
Geschwindigkeit eingestellt werden, bevor die Linearachse betrieben
werden kann.
• Die Linearachse bewegt sich zu den Positionsdatenkoordinaten, die in
den Bewegungsbefehlen angegeben sind.
• Bei der Ausführung mit Absolutwertgeber ist keine Referenzpunktfahrt
(HOME-Befehl) erforderlich.
Teil 2 - Programme
Positionsd
Werbung
Inhaltsverzeichnis
