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Absolutwert-Rücksetzen Für Synchron-Spezifikation - IAI SSEL Betriebshandbuch

Steuerung
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Absolutwert-Rücksetzen für Synchron-Spezifikation
Bei der als Synchrontyp bestellten Steuerung sind bei Auslieferung die entsprechenden Parameter für
die Synchron-Spezifikation eingestellt.
Einige Parameter müssen verändert werden, wenn ein Absolutwert-Rücksetzen durchgeführt wird.
Bei der folgenden Erläuterung wird angenommen, dass die PC-Software verwendet wird. Lesen Sie
vor Durchführung eines Absolutwert-Rücksetzens das Betriebshandbuch für Ihre PC-Software.
1. Synchronachsen
Ein Synchronachsenpaar besteht aus der Masterachse und der Slaveachse, wobei die Achse mit der
kleineren Achsennummer als Masterachse bezeichnet wird.
Befehle im Programm gelten nur für die Masterachse. (Die Ausgabe von Befehlen für die Slaveachse
ist verboten.)
Ein Absolutwert-Rücksetzen kann entweder mit der Standardprozedur oder der Spezialprozedur
durchgeführt werden. Die zu verwendende Prozedur wird durch den Wert von "Achsspezifischer Pa-
rameter Nr. 38, Drehgebertyp ABC/INK" festgelegt.
Wert von "Achsspezifischer Parameter Nr. 38, Drehgebertyp
Masterachse
1
1
0
(Werden sowohl Masterachse als auch Slaveachse auf "0" gesetzt, bedeutet dies, dass beide
Achsen der Inkrementalwertangabe folgen.)
Beispiel 1) Führen Sie ein Absolutwert-Rücksetzen einer 2-Achsen-Steuerung mit der Spezialproze-
dur durch.
Beispiel 2) Führen Sie ein Absolutwert-Rücksetzen einer 2-Achsen-Steuerung mit der Standardpro-
zedur durch.
ABS/INK"
Slaveachse
1
0
0
Masterachse (kleinere Achsen-
Anhang
Absolutwert-
Rücksetzmethode
Spezialprozedur
Standardprozedur
Slaveachse
364

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