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Teil 2 - Programme
4. Palettierungsbewegung
Paletterungsbewegungsbefehle werden nicht verwendet um die Linearachse zu den
Palettierungspunkten zu bewegen.
(1) Verfahrbefehle zu Palettierungspunkten --- PMVP, PMVL
Die Positionskoordinaten eines zweidimensional platzierten Palettierungspunkts werden berechnet
und die Verfahrbewegung wird mit dem berechneten Punkt als Endpunkt durchgeführt. (Die Achsen
verfahren zu dem Palettierungspunkt der im ausgeführten Befehl angegebenen
Palettierungspositionsnummer.)
Zum Aufspannen einer zweidimensionalen Ebene werden zwei Linearachsen benötigt.
PMVP: Verfahre von der aktuellen Position mit PTP zu einem Palettierungspunkt.
PMVL: Verfahre von der aktuellen Position mit Interpolation zu einem Palettierungspunkt.
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