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Steuerung Durch Vorgabe Der Positionsnummern - IAI SSEL Betriebshandbuch

Steuerung
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18. Steuerung durch Vorgabe der Positionsnummern

Beschreibung
Laden extern eingegebener BCD-Kodes als Positionsnummern für Bewegungsbefehle.
Verwendungsbeispiel
Verwenden Sie den INB-Befehl um einen BCD-Kode an einem Eingang als Positionsnumer einzule-
sen.
Eine Positionsnummer kann aus einem bis zu dreistelligen Wert bestehen.
Flussdiagramm
Start
Ursprüngliche
Einstellung
Starteingang
Lese BCD
Bewegung abge-
schlossen AUS
Zur angegebe-
nen Positions-
nummer fahren
Bewegung ab-
geschlossen EIN
Anwenderprogramm
Eingangszuordnung
Port
Beschreibung
1
Starteingang
2
Positionsangabe 1
3
Positionsangabe 2
4
Positionsangabe 4
5
Positionsangabe 8
6
Positionsangabe 10
7
Positionsangabe 20
8
Positionsangabe 40
9
Positionsangabe 80
10
Positionsangabe 100
11
Positionsangabe 200
12
Positionsangabe 400
13
Positionsangabe 800
Teil 2 - Programme
Ausgang
303 Bewegung abgschlossen
296

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