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Anwenderprogramm Ssel Steuerung - IAI SSEL Betriebshandbuch

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(3) Anwenderprogramm SSEL Steuerung

Schri
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32
Bef.
Operand 1 Operand 2
HOME
11
VEL
400
TAG
1
WTON
16
JFWN
1
WTON
17
JFWN
10
BTON
307
WTON
18
BTOF
307
JBWF
11
GOTO
1
Pkt.
Achsen 1 und 2 fahren zum Referenzpunkt
(Antrieb EIN).
Stelle Geschwindigkeit auf 400 mm/s ein.
Warte auf Eingabe von Bewegungsschalter
Achse-1.
Vorwärtsbewegung, solange
16
Bewegungsschalter Achse-1 EIN ist.
Warte auf Eingabe von Bewegungsschalter
Achse-2.
Vorwärtsbewegung, solange
17
Bewegungsschalter Achse-2 EIN ist.
Startbefehl für externe Steuerung wird EIN.
Warten, bis externe Steuerung Operation
abschließt.
Startbefehl für externe Steuerung wird AUS.
Achsen 1 und 2 gehen rückwärts, solange
18
18 EIN ist.
Springe zu TAG1.
Teil 2 - Programme
Kommentar
290

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