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2. Alphabetisch geordnet
Operationstyp im Ausgangsfeld
CC: Befehl wurde erfolgreich ausgeführt,
ZR: Operationsergebnis ist Null, PE: Operation ist abgeschlos-
sen,
CP: Befehlsteil ist vorbei, TU: Zeit abgelaufen
Bedin-
Befehl
Seite
gung
A
ABPG
137
wahlweise Stopp Programm Nummer Stopp Programm Nummer
ACC
157
wahlweise Beschleunigung
ACHZ
226
wahlweise Achsennummer
ADD
107
wahlweise Variable erster Summand
AND
114
wahlweise Variable UND-Operand
ARC
194
wahlweise Zwischenpositionsnummer Endpositionsnummer
ARC2
187
wahlweise Zwischenpositionsnummer Endpositionsnummer
ARCC
191
wahlweise Mittenpositionsnummer
ARCD
190
wahlweise Endpositionsnummer
ARCH
226
wahlweise Positionsnummer
ATN
112
wahlweise
ATRG
229
wahlweise Positionsnummer
AXST
204
wahlweise Variablennummer
B
Grundplatte
162
wahlweise Referenzachsennummer
BGPA
231
wahlweise Palettierungsnummer
BGSR
133
Verboten
BTPF
123
wahlweise Ausgang, Merker
BTPN
122
wahlweise Ausgang, Merker
BTXX
121
wahlweise Startausgang, Merker
C
CANC
165
wahlweise Abbruch-Eingang
CHPR
243
wahlweise 0 oder 1
CHVL
188
wahlweise Achsenmuster
CIR
193
wahlweise Zwischenposition Nr. 1
CIR2
186
wahlweise Zwischenposition Nr. 1
CLOS
210
wahlweise Kanalnummer
CLR
106
wahlweise Variable Löschbeginn
COS
111
wahlweise
CPXX
117
wahlweise Vergleichsvariable
D
DCL
158
wahlweise Verzögerung
DEG
161
wahlweise Teilungswinkel
DIS
167
wahlweise Weg
DIV
109
wahlweise Variable Dividend
DWXX
198
wahlweise Vergleichsvariable
E
ECMD
245
wahlweise 1
ECMD
246
wahlweise 5
ECMD
247
wahlweise 20
EDDO
199
Verboten
EDIF
197
Verboten
EDPA
231
Verboten
EDSL
203
Verboten
Operand 1
Verboten
Verboten
Variable zweiter Sum-
mand
Operand
Mittenwinkel
Mittenwinkel
Positionsnummer
Variable Arkustangens-
Operand
Zuweisung
Positionsnummer
Achsennummer
Verboten
Verboten
Vereinbarung Unterpro-
Verboten
gramm Nummer
Zeitgliedeinstellung
Zeitgliedeinstellung
(Endeausgang, Merker)
(CANC-Typ)
Verboten
Geschwindigkeit
Zwischenposition Nr. 2
Zwischenposition Nr. 2
Verboten
Variable Löschende
Variable Kosinuszuwei-
Operand
sung
Vergleichswert
Verboten
Verboten
Verboten
Divisor
Vergleichswert
Achsennummer
Achsennummer
Variablennummer
Verboten
Verboten
Verboten
Verboten
Verboten
Verboten
Verboten
Verboten
EQ: Operand 1 = Operand 2, NE: Operand 1 ≠ Operand 2,
GT: Operand 1 > Operand 2, GE: Operand 1 ≥ Operand 2,
LT: Operand 1 < Operand 2, LE: Operand 1 ≤ Operand 2
Aus-
Operand 2
gang
CC
CP
CP
ZR
ZR
PE
PE
PE
PE
PE
ZR
CP
CP
CP
CP
CP
CP
CP
CP
CP
CP
CP
PE
PE
CP
ZR
ZR
EQ NE
GT
GE LT LE
CP
CP
CP
ZR
CP
CC
CC
CC
CP
CP
CP
CP
Teil 2 - Programme
Funktion
Stopp anderes Programm
Beschleunigung einstellen
Vereinbarung Bogenbewegung Z-Achse
Addieren
UND
Bogen fahren
Bogen fahren2
Entlang Kreisbogen über Spezifikation von
Mittenposition und Mittenwinkel verfahren
Entlang Kreisbogen über Spezifikation von
Endposition und Mittenwinkel verfahren
Bogenbewegung
Arkustangens
Kreisbogentrigger einstellen
Achsstatus erfassen
Referenzachse einstellen
Start Palettierungseinstellung vereinbaren
Start Unterprogramm
Impuls Ausgang AUS
Ausgabe EIN-Impuls
Ausgang, Merker [ON, OF, NT]
Restliche Bewegung abbrechen
Taskebene wechseln
Geschwindigkeit ändern
Kreis fahren
Kreis fahren2
Kanal schließen
Variable löschen
Kosinus
Vergleich
Verzögerung einstellen
Teilungswinkel einstellen
Splineteilungsabstand einstellen
Dividieren
Schleife [EQ, NE, GT, GE, LT, LE]
Motorstromwert lesen
Betriebszustand der Achse lesen
Parameterwert lesen
Ende von DO
Vereinbarung Ende von IF
Ende Palettierungseinstellung vereinbaren
Vereinbarung Ende von SLCT
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