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2. In den einzelnen Modi unterstützte Anzahl Positionen
Modus
Anzahl Positionen
Standardmodus
Maximal 1.500 Positionen
Insgesamt 1.500 Positionen für alle Positioniersysteme
Positioniersystem-
(Für jedes Positioniersystem wird die gleiche Anzahl Positionsdatensätze
Umschaltmodus
verwendet.)
Unabhängiger 2-
13 Eingangsbits werden auf Positionsnummern-Eingangsbits für Achse 1 und
Achsen-Modus
Positionsnummern-Eingangsbits für Achse 2 aufgeteilt.
Teachmodus
Maximal 1.500 Positionen
DS-S-C1-kompatibler
Maximal 1.500 Positionen
Modus
Hinweis)
Im Schubbetrieb werden zwei Sätze Positionsdaten benötigt. (Schubbetrieb kann nur im
Standardmodus und im Positioniersystem-Umschaltmodus durchgeführt werden.)
3. Kurze Modusfunktion-Referenztabelle
E/A
Funktion
Schubbewegungen
Fehler rücksetzen
CPU rücksetzen
Referenzpunktfahrt
Eingan
g
Achse (Antrieb) ON
Aufhebung
Interpolation
Joggen
Referenzpunktfahrt
abgeschlossen
Ausgang Achse
Ausgan
(Antrieb) EIN
g
Systembatteriefehler
Absolutwertbatteriefehl
er
Hinweis 1)
Im Teachmodus wird eine Referenzpunktfahrt durchgeführt, wenn das Startsignal
eingegeben wird, nachdem eine Soll-Positionsnummer in einem Zustand angegeben wurde, in
dem die Referenzpunktfahrt noch nicht abgeschlossen war.
Hinweis 2)
Im DS-S-C1-kompatiblen Modus wird eine Referenzpunktfahrt durchgeführt, wenn das
Startsignal eingegeben wird, nachdem Position Nr. 0 angegeben wurde.
Hinweis 3)
Im unabhängigen 2-Achsen-Modus wird keine Warnung für niedrige
Systembatteriespannung ausgegeben. In diesem Modus wird empfohlen, die Positionsdaten
und die Fehlerliste nicht mit der Batterie zu sichern (nicht die optionale Systemspeicher-
Pufferbatterie zu verwenden).
Hinweis 4)
Im unabhängigen 2-Achsen-Modus wird keine Warnung für eine schwache Batterie zur
Sicherung der Absolutwertdaten ausgegeben. Verwenden Sie inkrementelle Linearachsen,
wenn Ihr System in diesem Modus arbeitet.
343
Anderer Parameter Nr.25
1
2
Positioniers
ystem-
Standardmo
dus
Umschaltm
odus
X
X
X
X
Teil 3 Positioniermodus
3
4
Unabhängig
er 2-
Teachmodu
Achsen-
s
Modus
X
X
X
X
Hinweis 1
X
X
X
X
x Hinweis 3
x Hinweis 4
16
DS-S-C1-
kompatibler
Modus
X
X
Hinweis 2
X
X
X
X
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