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Einsatz Von Unterroutinen - IAI SSEL Betriebshandbuch

Steuerung
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14. Einsatz von Unterroutinen

Beschreibung
Eine Unterroutine ist eine Gruppe von Schritten, die innerhalb eines Programmes mehrfach aufgeru-
fen und ausgeführt werden. Unterroutinen werden verwendet um die Anzahl der Programmschritte zu
reduzieren und die Lesbarkeit des Programms zu verbessern. Bis zu 99 Unterroutinen können in ei-
nem Programm verwendet werden. Bis zu 15 Unterroutineaufrufe können ineinander geschachtelt
werden.
Benutzungshinweise
Deklarieren und rufen Sie eine Unterroutine mit den folgenden Befehlen auf:
EXSR:
Aufruf einer Unterroutine.
BGSR:
Deklarieren Sie den Start einer Unterroutine (Start einer Gruppe von Schritten)
EDSR:
Deklarieren Sie das Ende einer Unterroutine (Ende einer Gruppe von Schritten)
Verwendungsbeispiel
Vorsicht:
Ein Sprung von innerhalb einer Unterroutine zu einem TAG außerhalb der Unterroutine mit Hilfe des
GOTO-Befehls ist nicht erlaubt.
Identische Tasks werden an einer
Stelle zusammengeführt.
Teil 2 - Programme
Unterroutine
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