Hin- Und Herbewegung Zwischen Zwei Punkten - IAI SSEL Betriebshandbuch

5. Hin- und Herbewegung zwischen zwei Punkten

Beschreibung
Hin- und Herbewegung zwischen zwei Punkten.
Flussdiagramm
Start
Referenzpunkt-
fahrt
Bewegung zu P1
Bewegung zu P2
Anwendungsprogramm
ten
• Die Linearachse fährt unendlich zwischen P1 und P2 hin und her.
• Es wird davon ausgegangen, dass nur eine Achse dazu verwen-
det wird.
• Geben Sie beim ersten zu wiederholenden Schritt ein TAG und
ein GOTO beim letzten der zu wiederholenden Schritte ein.
Teil 2 - Programme
Positionsda-
283